在交通事故中，若交警已判定对方全责，关于起诉鉴定费用是否由保险公司承担的问题，结论是需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、费用性质及诉讼阶段。以下是具体分析：

1. 保险合同条款的约定
   根据《保险法》及商业保险合同的一般原则，保险公司仅承担合同约定的赔偿范围。若保险合同中明确将“诉讼费、鉴定费”列为免责条款（如“因诉讼产生的费用保险公司不承担”），且保险公司能证明已尽到提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则该费用可能由全责方个人承担。
   例外情形：若保险公司未履行提示说明义务，或合同条款存在歧义，法院可能依据《民法典》第496条认定免责条款无效，从而判决保险公司承担费用。

2. 费用性质与必要性

   • 鉴定费：若鉴定是确定损失金额的必要程序（如车辆维修费、伤残等级鉴定），且费用合理，法院通常支持由全责方承担。根据《诉讼费用交纳办法》第12条，鉴定费属于诉讼参与人辅助诉讼的费用，最终由败诉方负担。
     
   • 诉讼费：根据《诉讼费用交纳办法》第29条，诉讼费由败诉方承担。若原告胜诉，全责方需承担诉讼费；若部分胜诉，则按比例分担。

3. 保险公司实际承担情况

   • 交强险范围：交强险不赔偿诉讼费、鉴定费等间接损失，仅赔偿直接损失（如医疗费、财产损失）。
     
   • 商业三者险范围：若商业险合同未明确排除鉴定费，且费用与事故直接相关，保险公司可能承担；但若合同明确排除，则需全责方自行承担。
     实务建议：起诉时可将全责方及其保险公司列为共同被告，要求法院判决保险公司在保险范围内直接赔付，不足部分由全责方承担。

4. 诉讼策略建议

   • 起诉前：与全责方协商，要求其保险公司直接理赔鉴定费；若协商无果，保留鉴定费发票作为证据。
     
   • 诉讼中：在起诉状中明确要求全责方承担鉴定费，并引用《诉讼费用交纳办法》第29条作为法律依据。
     
   • 判决后：若保险公司拒赔，可申请强制执行全责方的财产。

总结：鉴定费最终由谁承担，需结合保险合同条款、费用必要性及诉讼结果综合判断。建议起诉时将全责方和保险公司列为共同被告，并准备充分证据证明费用的合理性。若您有具体合同条款或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。