针对您提出的“伤者起诉全责司机和保险公司，鉴定费由司机承担是否合理”的问题，我们可以从法律实践和保险理赔两个角度来详细分析。

一、法律实践角度

1. 诉讼费承担原则：

   • 在法律实践中，诉讼费一般由败诉方承担。这是法律处理纠纷时的一项基本原则，旨在确保诉讼的公平性和合理性。

2. 鉴定费承担原则：

   • 鉴定费通常由申请鉴定方先行垫付，以确保鉴定工作的顺利进行。
   • 最终鉴定费的承担取决于鉴定结果以及案件的具体情况。如果司机在案件中败诉，那么按照一般原则，诉讼费和鉴定费都有可能由司机承担。
   • 如果司机只是部分胜诉，那么法院会根据双方的责任比例来分担相关费用。这要求法院在案件审理过程中对双方的责任比例进行准确认定。
   • 如果鉴定结果对司机有利，且该鉴定与案件的关键事实密切相关，那么司机在最终裁判后有权向对方主张由对方承担鉴定费。

二、保险理赔角度

1. 保险公司责任范围：

   • 在交通事故中，如果司机投保了相应的商业险，那么在保险责任范围内，保险公司可能会承担部分或全部鉴定费。这取决于保险合同的具体约定以及保险公司的理赔政策。

2. 理赔程序：

   • 在保险理赔程序中，司机需要向保险公司提供相关的鉴定报告和费用单据，以便保险公司进行审核和赔付。
   • 如果保险公司认为鉴定费不属于保险责任范围，或者鉴定报告不符合保险公司的要求，那么保险公司可能会拒绝赔付。

三、综合分析

• 一般情况下：在交通事故人伤且司机全责的情况下，伤残鉴定费一般由司机承担。这是因为司机的侵权行为导致受害人进行伤残鉴定，以明确损害后果和赔偿依据。
• 特殊情况下：如果司机投保了相应的商业险，并且鉴定费符合保险合同约定的赔付范围，那么保险公司可能会在保险责任范围内承担该费用。
• 具体案件具体分析：每个案件都有其独特性，包括事故责任划分、鉴定结果、保险合同约定等因素都会影响鉴定费的承担。因此，不能一概而论地说鉴定费一定由司机承担。

四、建议

• 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议伤者或司机咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务。
• 保留相关证据：无论是伤者还是司机，都应保留好与事故相关的所有证据，包括鉴定报告、费用单据、保险合同等，以便在诉讼或理赔过程中使用。

综上所述，鉴定费由司机承担是否合理取决于案件的具体情况和相关法律规定。在处理此类纠纷时，应综合考虑法律实践、保险理赔以及案件的具体情况来做出判断。