核心结论：去对方工厂要自己的货发生冲突是否违法，这取决于冲突的具体性质和后果。如果冲突仅限于言语争执或轻微的肢体接触，且未造成严重后果，可能不构成违法；但如果冲突升级为暴力行为，导致人员受伤或财产损失，就可能涉及违法甚至犯罪。

法律分析：

1. 冲突性质与后果：

   • 言语争执或轻微肢体接触：如果双方只是发生了言语上的争执，或者有轻微的肢体接触但并未造成任何伤害或财产损失，这种冲突通常被视为民事纠纷，可能不涉及违法问题。但即便如此，也建议双方保持冷静，通过协商或法律途径解决争议。
   • 暴力行为导致伤害或财产损失：如果冲突升级为暴力行为，如推搡、殴打等，导致对方人员受伤或工厂财产受损，这就可能构成违法甚至犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体或故意毁坏公私财物的，都可能面临刑事处罚。

2. 法律责任与后果：

   • 民事责任：如果冲突导致对方财产损失或人身伤害，即使不构成犯罪，也可能需要承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 刑事责任：如果冲突行为构成犯罪，如故意伤害罪或故意毁坏财物罪等，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

3. 建议与措施：

   • 保持冷静与理性：在前往对方工厂要货时，务必保持冷静和理性，避免情绪失控导致冲突升级。
   • 通过法律途径解决：如果双方无法就货物归还问题达成一致，建议通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
   • 寻求专业帮助：在处理此类纠纷时，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您已经发生了冲突，并且担心可能涉及违法问题，建议立即停止任何可能加剧冲突的行为，并尽快咨询专业律师以了解您的法律地位和可能的法律后果。
• 如果您尚未前往对方工厂要货，但担心可能发生冲突，建议提前与对方沟通协商，或者通过法律途径解决争议，以避免不必要的冲突和法律风险。

总之，去对方工厂要自己的货发生冲突是否违法，取决于冲突的具体性质和后果。在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过法律途径解决争议，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。