关于您提出的“不做伤残鉴定是否可以算伤残鉴定费”的问题，这实际上涉及到了伤残鉴定的必要性和费用承担两个核心点。
首先，我们需要明确伤残鉴定的作用。伤残鉴定是明确伤害程度、影响及赔偿的重要依据。在人身受到伤害后，特别是当伤害可能影响到身体功能或日常生活时，进行伤残鉴定能够为我们提供一个客观、科学的评估结果，这个结果对于后续的赔偿协商、法律诉讼等都具有至关重要的意义。
接下来，我们分析不做伤残鉴定的情况：
轻微伤害且协商一致：如果伤害程度较轻，对身体功能影响不大，并且双方当事人能够就赔偿事宜达成一致意见，那么在这种情况下，确实可能不需要进行伤残鉴定。因为双方已经通过协商解决了纠纷，伤残鉴定费自然也就不会产生或需要计算。但这种情况并不意味着“可以算伤残鉴定费”，因为实际上并没有进行鉴定，也就不存在相关费用。
可能涉及较大赔偿或刑事责任：然而，如果伤害可能导致一定程度的残疾，或者涉及较大的赔偿金额，甚至可能涉及刑事责任，那么进行伤残鉴定就显得尤为重要。在这种情况下，如果不进行伤残鉴定，将难以准确计算赔偿金额，可能导致合法权益得不到充分保障。同时，如果因为未进行鉴定而影响了法律责任的判定，那么相关责任方可能需要承担更严重的法律后果。
至于伤残鉴定费的承担问题，这通常取决于具体的案件情况和法律规定。在民事侵权赔偿案件中，如果鉴定是由受害者提出的，并且鉴定结果对赔偿金额有直接影响，那么鉴定费通常由责任方承担。在刑事案件中，鉴定费则可能由国家承担或根据具体情况由相关方分担。
总结来说：不做伤残鉴定本身并不意味着可以“算”伤残鉴定费。是否进行伤残鉴定应根据伤害程度、赔偿需求以及法律权益保护等多方面因素综合考虑。如果决定不进行鉴定，那么就不存在鉴定费的问题；如果需要进行鉴定，那么鉴定费的承担应根据具体情况和法律规定来确定。
最后，我建议您在面临是否需要进行伤残鉴定的决策时，及时咨询专业律师的意见。律师能够根据您的具体情况和需求，为您提供更详细、更专业的法律建议，帮助您做出最符合自身利益的选择。