关于“伤残鉴定不能做要收费”的问题，这里需要明确一点：即使伤残鉴定未能评定上等级，通常也是需要收取费用的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 收费的原因：

   • 伤残鉴定是一项专业的法律服务，鉴定机构在提供这项服务时，会投入人力、物力和专业技术资源。这些资源的使用，无论鉴定结果如何，都会产生相应的成本。
   • 鉴定过程包括检验、评估、分析等一系列工作，这些工作都需要专业知识和技术的支持，以及相关设备的使用。因此，即使最终未能评定上伤残等级，鉴定机构也有权收取相应的费用。

2. 收费的合理性：

   • 伤残鉴定收费属于服务性收费，鉴定机构会根据相关规定和成本核算来制定收费标准。这些费用通常涵盖了鉴定过程中的所有成本，包括人力、物力、技术等方面的投入。
   • 只要鉴定机构具备合法资质，且收费符合物价部门规定的标准，其收费行为就是合法的。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果鉴定机构因为自身原因（如技术失误、设备故障等）导致鉴定无法进行或者结果不准确，那么在这种情况下，鉴定机构通常不应该收取鉴定费用。
   • 如果对鉴定机构的收费有疑问或者认为收费不合理，可以要求鉴定机构说明收费依据和明细，并向当地物价部门或司法行政部门反映，以寻求协调解决。

综上所述，即使伤残鉴定未能评定上等级，鉴定机构通常也是有权收取费用的。这是因为鉴定过程本身就会产生成本，而且收费行为只要符合相关规定就是合法的。当然，在特殊情况下（如鉴定机构自身原因导致的鉴定无法进行或结果不准确），鉴定机构可能不应该收取费用。如果对收费有疑问或认为不合理，可以通过合法途径进行投诉和维权。