伤残鉴定费在鉴定不成功的情况下，是否收费需分情况讨论，具体如下：

1. 鉴定机构收费规则的直接影响
   根据《司法鉴定程序通则》及相关地方性法规，司法鉴定机构通常按“谁委托谁付费”原则收费，收费标准由省级物价部门会同司法行政部门制定。若鉴定机构已实际开展鉴定工作（如查阅病历、组织专家会诊、出具初步意见等），即使最终未评定伤残等级，仍可能收取基础费用，包括检查费、专家劳务费等。例如，某省规定“未完成鉴定的，按已完成工作量的比例收费”。

2. 委托合同条款的约定优先
   若委托人与鉴定机构在合同中明确约定“鉴定不成功不收费”或“仅收取成本费”，则以合同为准。此类条款常见于保险理赔、工伤赔偿等场景，委托方可要求鉴定机构书面承诺风险分担条款，降低自身成本风险。

3. 特殊情形下的费用减免

   • 因鉴定机构原因终止：若因鉴定材料不完整、鉴定机构资质不符等自身原因导致鉴定无法完成，委托方有权要求全额退费。
     
   • 协商一致退费：双方可协商部分退费，尤其当鉴定机构未实际开展核心工作（如未安排专家检查）时，退费比例可能较高。
     
   • 法律援助或公益鉴定：部分地区对符合条件的申请人提供免费鉴定服务，需通过当地司法局或法律援助中心申请。

建议行动：

• 委托前要求鉴定机构出具书面收费说明，明确“不成功是否收费”及具体标准；
  
• 保留缴费凭证、鉴定合同及沟通记录，以便维权；
  
• 若对收费有异议，可向当地司法行政部门投诉或通过诉讼主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对策略。