伤残鉴定若做不出来，一般情况下是不收费的，但具体还需根据鉴定机构的规定和实际情况来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、鉴定机构的一般规定
收费原则：
- 伤残鉴定机构通常按照鉴定服务的实际提供情况来收费。如果鉴定机构未能完成鉴定，即没有提供有效的鉴定服务，那么按照一般的商业原则，是不应该收取费用的。
特殊情况：
- 然而，也存在一些特殊情况。例如，如果鉴定机构已经投入了大量的人力、物力进行鉴定准备，但由于某些不可抗力因素（如被鉴定人突然死亡、鉴定材料丢失等）导致鉴定无法进行，那么鉴定机构可能会根据实际情况收取一定的成本费用。但这种情况并不常见，且具体收费标准需由鉴定机构与被鉴定人协商确定。
二、法律法规的视角
相关法律法规：
- 目前，我国并没有专门针对伤残鉴定未完成时是否收费的法律法规。但根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，如果鉴定机构与被鉴定人之间签订了鉴定服务合同，且合同中明确约定了未完成鉴定时的收费情况，那么双方应按照合同约定执行。
合同约定的重要性：
- 因此，在进行伤残鉴定前，被鉴定人应仔细阅读鉴定服务合同，了解合同中关于未完成鉴定时的收费条款。如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么被鉴定人可以与鉴定机构协商解决。
三、实际操作中的建议
选择正规鉴定机构：
- 在进行伤残鉴定时，被鉴定人应选择具有合法资质、信誉良好的正规鉴定机构。这样可以降低因鉴定机构不规范操作而导致的收费纠纷风险。
明确鉴定目的和要求：
- 在进行伤残鉴定前，被鉴定人应明确自己的鉴定目的和要求，并与鉴定机构进行充分沟通。这样可以确保鉴定机构能够按照被鉴定人的要求进行鉴定，避免因鉴定目的不明确而导致的鉴定失败和收费纠纷。
保留相关证据：
- 如果在鉴定过程中发生纠纷，被鉴定人应保留好相关证据，如鉴定服务合同、鉴定报告、收费凭证等。这些证据在解决纠纷时将起到重要作用。
总结与建议：伤残鉴定若做不出来，一般情况下是不收费的。但为了避免不必要的纠纷，被鉴定人在进行伤残鉴定前应仔细阅读鉴定服务合同，了解合同中关于未完成鉴定时的收费条款，并选择具有合法资质、信誉良好的正规鉴定机构进行鉴定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。