结论：在您自己垫付运费给货车司机的情况下，一般不能直接起诉司机非法所得，但具体能否起诉以及起诉的依据和结果，需根据实际情况和具体证据来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、非法所得的法律定义与构成要件
非法所得，通常指的是通过非法手段获得的财物或利益。在法律上，要构成非法所得，一般需要满足以下几个要件：
- 手段非法：即获得财物或利益的方式违反了法律、行政法规的规定。
- 结果非法：即所获得的财物或利益本身具有非法性，如赃款、赃物等。
- 主观故意：行为人明知自己的行为是违法的，仍然故意为之。
二、您垫付运费给货车司机的情形分析
如果运费本应由您承担：
- 在这种情况下，您垫付运费给货车司机是履行您自己的义务，司机获得运费是合法的，不构成非法所得。
- 您无权要求司机返还运费，更无法起诉司机非法所得。
如果运费本应由司机承担，但您误垫付了：
- 在这种情况下，司机获得运费可能构成不当得利。不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。
- 您有权要求司机返还误垫付的运费，但这通常通过民事诉讼中的“不当得利返还”之诉来实现，而不是直接起诉司机非法所得。
- 要证明司机构成不当得利，您需要提供证据证明运费本应由司机承担，而您误垫付了这一事实。
如果司机通过欺诈、胁迫等手段迫使您垫付运费：
- 在这种情况下，司机获得运费可能构成非法所得，因为其手段违反了法律、行政法规的规定。
- 您有权向公安机关报案，要求追究司机的刑事责任，并同时提起民事诉讼要求司机返还运费及赔偿损失。
- 但要证明司机构成欺诈、胁迫等犯罪行为，您需要提供充分的证据，如聊天记录、录音录像等。
三、法律建议
- 收集证据：无论您选择哪种途径来维护自己的权益，都需要收集充分的证据来支持您的主张。这包括合同、付款凭证、聊天记录、录音录像等。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和证据，为您提供更具体的法律建议和诉讼策略。
- 考虑和解或调解：在提起诉讼之前，您可以考虑与司机进行和解或调解。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
最后，如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于刑事辩护和合同纠纷领域的专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。