结论：劳务合同终止后是否可以继续做，需分情况讨论，主要取决于原合同终止的原因、双方意愿及是否签订新合同等因素。以下是具体分析：

1. 若原合同因期限届满或任务完成而终止，双方协商一致可续签新合同继续合作
   根据《民法典》第470条，劳务合同终止后，若双方仍有合作意愿，可通过协商签订新的劳务合同，明确新的权利义务关系（如工作内容、报酬、期限等）。此时，原合同关系彻底终止，新合同生效后双方按新约定履行。
   例如：原合同约定服务期为1年，到期后公司认为劳动者表现良好，双方重新签订3年合同，则合作可继续。

2. 若原合同因一方违约或法定情形终止，需先解决违约问题再谈继续合作
   若合同终止是由于一方严重违约（如劳动者擅自离职、公司拖欠报酬等），需先通过协商、调解或诉讼解决违约责任问题（如赔偿损失、支付违约金等）。若违约问题未解决，另一方有权拒绝继续合作；若双方达成谅解并签订补充协议，可恢复或重新建立劳务关系。
   例如：公司因劳动者泄露商业秘密终止合同，若劳动者已赔偿损失并承诺不再犯，公司可考虑重新签订合同。

3. 若原合同终止后未签订新合同但实际继续提供劳务，可能形成事实劳务关系
   根据《民法典》及相关司法解释，若合同终止后劳动者仍继续提供劳务、公司未明确拒绝且实际接受，可能视为双方以实际行为延续劳务关系。但此时权利义务可能不明确，易引发纠纷（如报酬标准、期限等）。建议及时补签书面合同以明确权益。
   例如：合同到期后劳动者未离职，公司也未提出异议且继续支付报酬，双方形成事实劳务关系，但建议尽快签订新合同。

建议：

• 若希望继续合作，务必签订书面新合同，明确工作内容、报酬、期限等关键条款，避免口头约定导致的举证困难。
  
• 若原合同终止存在争议（如违约、解除程序违法等），先通过协商、调解或诉讼解决争议，再考虑是否继续合作。
  
• 无论何种情况，保留好合同、工资记录、工作成果等证据，以备不时之需。
  

如有具体合同条款或终止情形需要分析，可进一步向我说明细节，我会结合法律条文为您详细解答。