若未经警察同意协助抓嫌疑人而不幸死亡，这涉及到多个法律层面的问题，以下从不同角度进行分析：

1. 协助抓捕行为的法律性质：

   • 协助抓捕嫌疑人，尤其是未经警察明确同意或指示的情况下，可能构成一种非官方的、非职务性的协助行为。这种行为在法律上可能不被视为正式的执法活动，因此，协助者可能不享有与正式执法人员相同的法律保护和权益。

2. 死亡后果的责任承担：

   • 刑事责任：如果协助者的死亡是由于嫌疑人的直接犯罪行为（如暴力抗拒抓捕）导致的，那么嫌疑人可能构成故意杀人罪或其他相关犯罪，将承担刑事责任。
   • 民事责任：从民事角度，如果协助者的死亡与嫌疑人的行为有因果关系，嫌疑人的家属或相关责任方可能需要承担民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费等。
   • 警察或相关部门的责任：如果警察或相关部门在协助抓捕过程中存在过错（如未提供必要的保护或指示），也可能需要承担一定的民事或行政责任。但这种情况较为复杂，需要具体分析警察或相关部门的过错程度与死亡后果之间的因果关系。

3. 法律救济途径：

   • 刑事诉讼：协助者的家属可以通过刑事诉讼途径追究嫌疑人的刑事责任，并可能获得刑事附带民事赔偿。
   • 民事诉讼：如果刑事诉讼无法充分弥补损失，协助者的家属还可以单独提起民事诉讼，要求嫌疑人或相关责任方承担民事赔偿责任。
   • 行政申诉或复议：如果认为警察或相关部门在协助抓捕过程中存在过错，家属还可以考虑通过行政申诉或复议等途径寻求救济。

4. 特殊情况下的法律考量：

   • 见义勇为：如果协助者的行为被认定为见义勇为，那么根据相关法律法规，协助者或其家属可能享有特定的奖励和保障措施。这通常需要经过相关部门的认定和审批。
   • 无因管理：从民法角度，如果协助者的行为构成无因管理（即没有法定或约定义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务），那么其家属可能有权要求受益人（如被抓捕的嫌疑人或相关利益方）给予适当的补偿。

针对您的情况，我建议：

• 首先，及时报警并保留好相关证据，以便后续追究嫌疑人的刑事责任。
• 其次，咨询专业律师，了解具体的法律救济途径和赔偿标准，以便更好地维护自身权益。
• 最后，如果协助者的行为被认定为见义勇为或符合其他特定条件，及时向相关部门申请认定和奖励。

若您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。