结论：老人在儿子家看孩子二十年，起诉要求补偿在法律上是有可能得到支持的，但具体是否合法及能否获得补偿，需根据实际情况和法律规定综合判断。

分析说明：

1. 法律关系分析：

   • 无因管理：如果老人照顾孙子并非基于与儿子、儿媳的明确约定，而是出于亲情和自愿，且这种照顾行为使得儿子、儿媳受益（即减轻了他们的抚养负担），那么老人的行为可能构成无因管理。根据《民法典》的相关规定，无因管理人有权要求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。但这里的“必要费用”通常指的是直接支出，如食物、衣物等，并不直接包括劳务报酬。不过，在司法实践中，法院可能会根据具体情况，酌情考虑给予一定的经济补偿。
   • 劳务合同关系：如果老人与儿子、儿媳之间有明确的约定，即老人提供照顾孩子的劳务，儿子、儿媳支付相应的报酬，那么这就构成了一个劳务合同关系。在这种情况下，老人有权要求儿子、儿媳按照约定支付报酬。如果儿子、儿媳未支付，老人可以通过法律途径追讨。

2. 实际情况考量：

   • 家庭贡献与亲情因素：在家庭关系中，老人的贡献往往不仅仅是经济上的，更多的是情感上的支持和日常生活的照顾。这种贡献难以用金钱来衡量，但在法律上，如果老人能够证明自己的付出确实超出了普通家庭成员的互助范围，且因此产生了经济损失，那么法院在判决时可能会予以考虑。
   • 证据收集：无论老人是基于无因管理还是劳务合同关系起诉要求补偿，都需要提供充分的证据来支持自己的主张。这包括但不限于照顾孩子的记录、与儿子、儿媳的沟通记录、相关费用的支出凭证等。

3. 法律建议：

   • 协商解决：在起诉之前，建议老人先与儿子、儿媳进行协商，尝试通过沟通达成一个双方都能接受的补偿方案。这不仅可以节省时间和精力，还能维护家庭关系的和谐。
   • 法律途径：如果协商无果，老人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉前，建议老人咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险和后果。

后续行动建议：

• 如果老人决定起诉要求补偿，应尽快收集相关证据，如照顾孩子的照片、视频、与儿子、儿媳的聊天记录、费用支出凭证等。
• 老人可以寻求专业律师的帮助，制定详细的诉讼策略，并准备相应的法律文书。
• 在诉讼过程中，老人应保持冷静和理性，积极配合法院的调查和审理工作，以维护自己的合法权益。

特殊场景：

• 如果老人与儿子、儿媳之间存在明确的书面协议或口头约定，且约定了具体的补偿方式和金额，那么老人可以直接依据这些约定来要求补偿。
• 如果老人因为照顾孩子而产生了严重的经济损失或健康问题，且这些损失或问题与照顾孩子有直接的因果关系，那么老人在起诉时可以要求儿子、儿媳承担相应的赔偿责任。

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