结论：藏在商场晚上盗窃并制伤保安的行为，在符合特定条件下，可以构成抢劫罪。

分析：

1. 盗窃罪与抢劫罪的界限：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 抢劫罪则是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

2. 转化型抢劫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照抢劫罪定罪处罚。
   • 在您描述的情形中，如果行为人原本意图实施盗窃，但在盗窃过程中或盗窃后，为抗拒保安的抓捕或阻止其报警等，而当场对保安使用暴力或以暴力相威胁，并致其受伤，那么这种行为就符合转化型抢劫的构成要件。

3. “当场”的理解：

   • “当场”不仅指实施盗窃的现场，还包括在盗窃现场附近或被追捕的过程中，只要行为人尚未摆脱被害人的追捕，就应视为“当场”。
   • 在商场晚上盗窃并制伤保安的情况下，如果保安是在发现盗窃行为后立即进行追捕，且行为人在追捕过程中对保安使用暴力，那么这种行为就发生在“当场”。

4. 暴力程度的考量：

   • 抢劫罪中的暴力程度通常要求达到足以抑制被害人反抗的程度。
   • 在您描述的情形中，如果行为人对保安使用的暴力导致其受伤，且这种暴力足以使保安无法继续追捕或反抗，那么这种暴力程度就符合抢劫罪的要求。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议立即向公安机关报案，并配合调查。
• 在案件处理过程中，应如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关准确认定案件性质。
• 如果对案件处理有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。