针对您提出的“用别人公司签合同钱到公司了不给我咋的处理”这一问题，我的结论是：您可以通过友好协商、发送书面催款通知、申请第三方调解或采取法律途径等多种方式来解决这一问题。 以下是详细的分析和建议：
一、友好协商
初步沟通：
- 首先，尝试与对方公司进行友好沟通，明确表达您的诉求和依据，即您与对方公司签订了合同，且对方公司已经收到了款项，但未按照合同约定支付给您。
- 了解对方不付款的具体原因，看是否存在误解或特殊情况，并尝试达成协议，如分期付款、延期付款等。
正式函件催款：
- 若初步沟通无果，应发送正式的催款函。催款函中需详细列明合同的关键信息（如合同编号、签订时间、主要内容）、欠款金额、欠款期限，并限定一个合理的付款期限。
- 催款函应以商务信函格式书写，并通过邮政特快专递（EMS）发送，同时保留寄送凭证作为后续证据。
二、第三方调解
行业协会或商会调解：
- 若协商未果，可考虑向相关行业协会或商会申请调解。这些组织熟悉行业规则和交易习惯，有助于双方和解。
- 提交调解申请时，需提供合同、催款函等相关证据材料。
专业调解机构调解：
- 也可选择委托专业的调解机构进行调解。调解机构拥有经验丰富的调解员，能更有效地引导双方沟通和协商，提出调解建议。
- 调解成功后，调解协议具有一定的法律效力，双方应遵守调解协议的内容。
三、法律途径
发送律师函：
- 若调解无效，可委托律师发送律师函。律师函具有法律威慑力，会详细阐述合同的法律效力、对方的违约事实及可能面临的法律责任，要求对方在规定期限内履行付款义务。
- 发送律师函前，需确保律师已充分了解案情，并准备好相关证据材料。
申请支付令：
- 若债权债务关系明确且合法，可向法院申请支付令。支付令程序简单快捷，费用较低。
- 法院审查后，会在规定时间内向对方发出支付令。若对方在收到支付令后既不提出异议又不履行，可向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 若支付令无法实现收款目的或案件情况复杂，应向有管辖权的法院提起诉讼。
- 诉讼过程中需准备充分证据（如合同原件、送货单、验收报告、发票、沟通记录等）以证明对方公司的违约事实。
- 法院会根据证据进行审理并作出判决。若胜诉而对方仍不履行判决，可在规定期限内向法院申请强制执行。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与合同履行相关的证据材料，如合同原件、催款函、沟通记录、付款凭证等，以便在需要时提供证明。
诉讼时效：
- 一般民事合同纠纷的诉讼时效为三年。请务必在诉讼时效内行使权利，避免因超过时效而丧失胜诉权。
法律风险：
- 在采取法律途径前，应充分评估法律风险，包括诉讼成本、胜诉概率、执行难度等。
- 若对法律程序不熟悉或担心法律风险，可考虑委托专业律师代理。
综上所述，面对对方公司不履行付款义务的情况，您应首先尝试友好协商；协商无果后，依次考虑发送书面催款通知、申请第三方调解、采取法律途径。在处理过程中，务必注重证据的保留和诉讼时效的把握，以确保您的权益得到有效维护。 若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。