结论：在孩子已满20岁的情况下，父亲一直不管，从法律角度而言，通常不能直接起诉父亲要求其履行抚养义务，但存在特殊情况时可能例外。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：孩子已成年，父亲无法定抚养义务

根据《中华人民共和国民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。而成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这意味着，当孩子年满18周岁（或已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源）时，即视为成年，父母对其的法定抚养义务便告终止。因此，在孩子已满20岁的情况下，父亲在法律上已无抚养义务，孩子或孩子的其他监护人通常不能直接起诉父亲要求其履行抚养义务。

二、特殊情况：孩子虽成年但存在特殊需求

尽管孩子已成年，但在某些特殊情况下，如孩子因残疾、疾病等原因无法独立生活，且父亲有负担能力时，父亲可能仍需承担一定的抚养或扶助义务。不过，这种情况下的抚养义务并非基于法定，而是基于道德或实际情况的考量。若孩子或孩子的其他监护人认为父亲应承担此类义务，可尝试与父亲协商解决，或寻求社区、调解组织等第三方机构的帮助进行调解。若协商或调解无果，且孩子确实存在特殊需求且父亲有负担能力，理论上虽可考虑通过法律途径解决，但实践中可能面临较大困难，因为法律对此类情况的明确规定相对较少。

三、其他法律途径的探讨

1. 追索抚养费：若父亲在孩子未成年期间未履行抚养义务，孩子或孩子的其他监护人可在孩子成年后的一定时间内（通常为诉讼时效期间内）向父亲追索抚养费。但这一权利行使的前提是孩子未成年时父亲未履行抚养义务，且追索行为需在诉讼时效期间内进行。在孩子已满20岁的情况下，若父亲在孩子未成年期间已履行了抚养义务，或追索行为已超过诉讼时效期间，则孩子或孩子的其他监护人通常无法再追索抚养费。
2. 赡养义务的反向思考：虽然孩子已成年，父亲无法定抚养义务，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若父亲未来需要赡养，而孩子拒绝履行赡养义务，父亲则有权通过法律途径要求孩子履行赡养义务。这虽然与当前问题不直接相关，但可作为未来可能法律关系的一种思考方向。

四、建议与总结

1. 协商与调解：在孩子已满20岁且父亲无法定抚养义务的情况下，建议首先尝试与父亲进行协商，或寻求社区、调解组织等第三方机构的帮助进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。
2. 法律咨询：若协商或调解无果，且孩子确实存在特殊需求或认为父亲在孩子未成年期间未履行抚养义务，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
3. 尊重法律与道德：在处理此类问题时，应尊重法律的规定和道德的准则，以和平、理性的方式解决纠纷，避免不必要的法律冲突和家庭矛盾。

综上所述，在孩子已满20岁的情况下，父亲一直不管通常不能直接起诉要求其履行抚养义务，但存在特殊情况时可能例外。建议根据实际情况选择合适的解决方式，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。