当然可以起诉爸爸。如果孩子已经16岁多，而父亲从未履行过抚养义务，孩子完全有权向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。
法律解释
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是一项无条件且不容拒绝的法律义务。如果父亲未能履行这一义务，孩子有权向法院申请，要求父亲支付相应的抚养费用。
可能的法律后果
法院审理与判决：
- 法院会审查父亲是否存在未履行抚养义务的行为。
- 如果事实清楚，法院可能会判决父亲承担支付抚养费的责任，包括过去未支付的部分以及今后应按时支付的金额。
- 法院还会根据父亲的经济能力等因素，合理确定抚养费的数额。
强制执行：
- 如果父亲拒绝履行判决，母亲或孩子可以申请法院强制执行。
- 法院有权采取多种强制措施，如从父亲的工资、银行账户等中扣划相应款项。
行动建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，建议收集相关证据，如父亲未支付抚养费的记录、孩子的生活开销凭证等。
- 这些证据将有助于证明父亲未履行抚养义务的事实。
咨询律师：
- 如果你对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师（比如我）。
- 律师可以为你提供详细的法律建议，帮助你制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：
- 在准备好证据和诉讼材料后，可以向当地法院提起诉讼。
- 法院将依法审理你的案件，并作出公正的判决。
总之，如果孩子已经16岁多而父亲从未履行过抚养义务，孩子完全有权向法院提起诉讼要求父亲支付抚养费。在采取行动前，建议收集相关证据并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。