核心结论：爷爷立遗嘱让孙子继承房产，在办理相关手续时，根据遗嘱生效后的不同阶段，所需参与人员有所不同，主要分为遗嘱订立阶段和遗嘱执行及房产过户阶段，以下为你详细阐述：
遗嘱订立阶段
- 遗嘱见证人（若立自书遗嘱则无需）
- 情况说明：如果爷爷立的是代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱或者打印遗嘱，需要有见证人在场见证。这是因为这些遗嘱形式相对自书遗嘱而言，更容易出现伪造、篡改或者受胁迫等情形，见证人的存在可以保证遗嘱的真实性和合法性。
- 人员要求：见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人，比如孙子的父母、兄弟姐妹等，一般可以是爷爷的朋友、邻居或者居委会、村委会的工作人员等。见证人需要在遗嘱上签字，并注明年、月、日。如果是录音遗嘱，见证人还应当在录音中说明自己的姓名或者肖像以及年、月、日。
- 遗嘱代书人（仅代书遗嘱需要）
- 情况说明：若爷爷选择立代书遗嘱，由于爷爷可能因身体原因无法亲自书写遗嘱，此时需要由他人代为书写。
- 人员要求：代书人应当具有完全民事行为能力，且不能是继承人、受遗赠人以及与他们有利害关系的人。代书人要按照爷爷的真实意思表示书写遗嘱，并在遗嘱上签字，同时还需要见证人在场见证并签字。
遗嘱执行及房产过户阶段
- 继承人（孙子）
- 情况说明：孙子作为遗嘱指定的继承人，是办理房产过户的核心人员。在爷爷去世后，孙子需要凭借遗嘱等相关材料去办理房产继承手续。
- 具体事项：孙子要准备好自己的身份证明，如身份证、户口本等，以证明自己的身份和与爷爷的亲属关系。同时，还需要提供爷爷的死亡证明，这是确认遗嘱生效和启动继承程序的重要依据。
- 其他法定继承人（若有）
- 情况说明：虽然遗嘱指定了孙子继承房产，但在某些情况下，其他法定继承人可能需要参与相关程序。例如，如果遗嘱存在瑕疵或者部分无效，或者涉及法定继承和遗嘱继承并存的情况，其他法定继承人可能需要到场确认或者表达意见。
- 具体事项：其他法定继承人也需要提供身份证明等相关材料。如果他们对遗嘱的真实性、合法性有异议，可能会引发继承纠纷，此时可能需要通过诉讼等方式解决，其他法定继承人将作为诉讼当事人参与诉讼程序。
- 房产管理部门工作人员
- 情况说明：在办理房产过户手续时，需要到当地的房产管理部门进行办理。房产管理部门的工作人员会按照相关规定审核继承人提交的材料，办理房产过户登记手续。
- 具体事项：继承人需要按照房产管理部门的要求填写相关表格，提交遗嘱、死亡证明、身份证明等材料。房产管理部门工作人员会对材料进行审核，如果材料齐全、符合规定，会为继承人办理房产过户登记，将房产过户到孙子名下。