我国规定靠右行驶的法律最早可追溯至1955年。具体来说：

1. 历史沿革：

   • 1955年8月6日，第一届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过了《中华人民共和国道路交通管理条例》（该条例虽已废止，但为靠右行驶规定的早期来源），其中明确规定了车辆靠右行驶的原则。
   • 此后，随着交通法规的不断完善，靠右行驶的规定被保留并延续下来。例如，1988年3月9日，国务院发布了《中华人民共和国道路交通管理条例》，其中第四十一条再次明确了车辆靠右行驶的规定。
   • 2004年5月1日，《中华人民共和国道路交通安全法》正式实施，该法第三十五条明确规定：“机动车、非机动车实行右侧通行。”这一规定至今仍然有效，是当前我国靠右行驶的主要法律依据。

2. 法律意义：

   • 靠右行驶的规定是交通法规中的基本原则之一，它有助于维护道路交通秩序，保障行车安全。
   • 靠右行驶可以减少车辆之间的冲突和碰撞，提高道路通行效率。
   • 违反靠右行驶规定的行为，如逆行、占道行驶等，都是违法行为，会受到相应的法律处罚。

3. 实际应用：

   • 在日常驾驶中，驾驶员应严格遵守靠右行驶的规定，确保行车安全。
   • 在特殊情况下，如道路施工、交通事故等，驾驶员应根据交通标志、标线或交通警察的指挥，临时改变行驶方向或车道。

4. 法律后果：

   • 如果驾驶员违反靠右行驶的规定，如逆行或占道行驶，可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 在严重情况下，如因违反靠右行驶规定导致交通事故，驾驶员还可能承担刑事责任。

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