道路交通靠右行的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：“机动车、非机动车实行右侧通行。”这一条款明确规定了在我国道路上，机动车和非机动车都应当靠右侧行驶。

2. 法律背景与目的：

   • 靠右行驶是交通规则中的基本原则之一，其目的在于维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。
   • 通过统一行驶方向，可以减少车辆之间的冲突和碰撞，提高道路通行效率，确保交通流畅和安全。

3. 实际应用与注意事项：

   • 在实际驾驶过程中，驾驶员应严格遵守靠右行驶的原则，不得随意变更车道或逆行。
   • 在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人应在道路两侧通行，但同样应遵循靠右行驶的基本原则（在可能的情况下）。
   • 驾驶员在行驶过程中应注意观察交通标志和标线，以及前方道路情况，确保安全行驶。

4. 违法后果：

   • 如果违反靠右行驶的原则，如逆行或随意变更车道等，将可能面临交通违法处罚，包括罚款、扣分等。
   • 在严重情况下，如因违反交通规则导致交通事故的，还将承担相应的民事或刑事责任。

总结与建议： 靠右行驶是道路交通中的基本原则，对于维护交通秩序和保障交通安全具有重要意义。作为驾驶员或行人，应严格遵守这一原则，确保自身和他人的安全。如果有任何关于道路交通法律的问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律解答和建议。