大车靠右行驶的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
- 该条款规定了机动车、非机动车、行人应分道通行的原则。虽然它并未直接提及大车需靠右行驶，但为道路通行的一般原则提供了法律基础，即不同类型和速度的车辆应在相应的车道内行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：
- 该条款明确指出，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应在最右侧车道行驶，而对于其他机动车，虽然没有直接规定大车必须靠右，但结合道路通行效率和安全性的考虑，大车（尤其是重型货车）通常被建议或要求在右侧车道行驶，以减少对快速车道交通的干扰。
- 此外，对于中重型货车和大中型客车，在高速公路等特定道路上，有明确的右侧通行管控要求，以确保道路交通安全和通行效率。
地方性法规和规章：
- 除了国家层面的法律外，各地还可能根据实际情况制定地方性法规或规章，对大车靠右行驶等具体交通行为作出更详细的规定。例如，广东省内的高速公路就全面实施了“分车型、分车道”行驶的规定，要求中重型货车、大中型客车进行右侧通行管控。
二、法律建议与后果
法律建议：
- 大车驾驶员应严格遵守道路交通安全法律、法规，按照规定的车道行驶。在高速公路等特定道路上，应特别注意右侧通行管控的要求，确保自身和他人的安全。
- 驾驶员在行驶过程中应时刻关注道路标志和标线，以及交通警察的指挥，确保行驶方向和车道选择符合法律规定。
法律后果：
- 如果大车不靠右行驶，违反了道路交通安全法律、法规的规定，将面临警告、罚款以及记分等处罚。具体处罚力度可能因道路类型、违规情节以及地区差异而有所不同。
- 在严重情况下，如因不靠右行驶导致交通事故的发生，驾驶员还可能承担刑事责任和民事赔偿责任。
三、实际操作中的注意事项
- 单向两车道路段：中重型货车、大中型客车应当在右侧车道行驶；在允许超车路段可借用左侧车道临时超车，但超车后应迅速驶回右侧车道。
- 单向三车道及以上路段：中重型货车、大中型客车应当在最右侧车道行驶（三车道路段）或最右侧两车道行驶（四车道及以上路段）；在允许超车路段可借用中间车道临时超车，但超车后应迅速驶回最右侧车道，并禁止驶入最左侧车道。
大车靠右行驶是道路交通安全法律、法规的明确要求，也是保障道路交通安全和通行效率的重要措施。作为驾驶员，应严格遵守相关规定，确保自身和他人的安全。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。