在我国，道路交通安全法中确实有靠右行驶的规定。具体来说，这一规定主要体现在以下几个方面：
机动车与非机动车的靠右行驶原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行。这一原则适用于所有在道路上行驶的车辆，无论其是机动车还是非机动车。靠右侧通行的规定有助于维持道路交通的秩序，减少因车辆行驶方向混乱而引发的交通事故，从而保障道路交通安全。
行人的通行规定：
- 对于行人而言，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上，非机动车和行人在道路两侧通行。这意味着行人应避免在车道中央行走，以免干扰车辆的正常行驶，同时保护自身安全。
分道通行的细化规定：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路可能被划分为机动车道、非机动车道和人行道。在这种情况下，机动车、非机动车和行人应分别在自己的道内行驶或行走，实现分道通行。这一规定不仅提高了道路的通行效率，还进一步增强了道路交通的安全性。
实际应用中的注意事项：
- 摩托车等机动车的行驶：摩托车作为机动车的一种，也必须遵守靠右行驶的原则。在有多条机动车道的道路上，摩托车应始终行驶在最右侧的慢速车道。若需超车，可以暂时借用相邻车道，但超车完成后应立即驶回最右侧车道。
- 特殊情况的处理：如道路上设置了明确的交通标志、标线指示车辆在特定车道行驶，即使与常规靠右行驶规定有差异，也应按照交通标志、标线的指示行驶。前方道路受阻或需要紧急避险时，车辆可以借道行驶，但情况允许后应立即返回原车道。
违规处罚：
- 如果车辆不遵守靠右行驶的规定，将可能面临交通违法处罚。处罚措施包括警告、罚款（常见金额在20元以上200元以下），并可能记分。严重情况下，甚至可能吊销机动车驾驶证。
总结与建议：
靠右行驶的规定是维护道路交通秩序、保障行车安全和提升通行效率的重要法律基础。无论是驾驶员还是行人，都应严格遵守这些规定，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如果您在交通运输领域有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。