机动车靠右行驶是《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中的明确规定，这是保障道路交通安全和秩序的重要原则。以下是对这一规定的详细解释：
一、法律基础与依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：
- 明确规定机动车、非机动车实行右侧通行。这是机动车靠右行驶的基本法律依据，所有机动车在道路上行驶时，都必须遵守这一原则。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：
- 进一步细化规定，在道路同方向划有两条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车（作为机动车的一种）应当在最右侧车道行驶。同时，有交通标志标明行驶速度的，应按照标明的速度行驶。
二、行驶规则与特殊情况
车道选择：
- 在有多条机动车道的道路上，机动车应始终行驶在最右侧的慢速车道（除非有特殊交通标志或标线指示其他车道行驶）。
- 若需超车，可以暂时借用相邻车道，但超车完成后应立即驶回最右侧车道。
速度限制：
- 机动车应遵守道路限速规定，特别是在高速公路上，不同车型有不同的限速标准，需严格按照规定速度行驶。
特殊情况处理：
- 如道路上设置了明确的交通标志、标线指示机动车在特定车道行驶（即使与常规靠右行驶规定有差异），也应按照交通标志、标线的指示行驶。
- 前方道路受阻或需要紧急避险时，机动车可以借道行驶，但情况允许后应立即返回最右侧车道。
三、违规处罚
- 机动车驾驶员若不遵守靠右行驶的规定或其他相关交通法规，将面临交通违法处罚。处罚措施包括警告、罚款（常见金额在20元以上200元以下），并可能记分。严重情况下，甚至可能吊销机动车驾驶证。
四、实际应用与建议
严格遵守规定：
- 驾驶员应严格遵守靠右行驶的规定，无论是在城市道路还是高速公路上行驶。这是保障自身和他人的生命安全的基本要求。
关注交通标志：
- 在行车过程中，应密切关注交通标志和指示，特别是靠右行驶标志，确保其驾驶方向与标志指示一致。
提高安全意识：
- 驾驶员应加强交通安全教育和培训，提高其交通安全意识和驾驶技能。这有助于减少交通事故的发生，保障道路交通安全。
举例说明：
- 假设您驾驶一辆小轿车在有三条机动车道的道路上行驶，您应始终在最右侧车道行驶。如果前方有慢车阻挡，您可以暂时借用中间车道进行超车，但超车完成后应立即驶回最右侧车道。
- 如果道路上设置了明确的交通标志指示您在特定车道行驶（如“大型车辆靠右行驶”），即使您驾驶的是小型车辆，也应按照标志指示行驶，以确保道路交通秩序和安全。
总结与建议：
机动车靠右行驶是保障道路交通安全和秩序的重要原则。驾驶员应严格遵守这一规定，并根据交通标志和道路情况正确行驶。如果您在驾驶过程中遇到任何疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。