结论：要判断哪辆车违反了“车辆应靠右行驶”的法律，需结合具体道路情况、车辆类型及行驶行为来综合分析。以下是从不同角度给出的分析。
一、道路类型与车道划分
单向多车道高速公路：
- 根据相关规定，在单向2条行车道的高速公路上，中、重型货运车辆和大、中型客运车辆应当沿右侧行车道行驶。若这些车辆长时间占用左侧行车道，则违反了靠右行驶的原则。
- 在单向3条或4条行车道的高速公路上，同样有类似的规定，即中、重型货运车辆和大、中型客运车辆应沿右侧行车道行驶，需要借道超车或避让路面障碍物时，方可借用其他车道，并在完成后迅速返回右侧行车道。
城市快速路与普通道路：
- 城市快速路通常也设有专用车道或明确的车道划分，车辆应按照规定车道行驶。若车辆未按规定靠右行驶，同样可能构成违法。
- 在普通道路上，若道路划设了专用车道（如小型车专用车道），则其他车辆不得进入该车道行驶，否则将违反交通法规。
二、车辆类型与行驶行为
大型车辆：
- 大型车辆（如货车、客车）由于体积大、速度慢，若长时间占用快车道或未按规定靠右行驶，将严重影响道路通行效率，并可能引发交通事故。因此，大型车辆未靠右行驶的行为更易受到交通管理部门的查处。
小型车辆：
- 小型车辆虽然速度较快，但若在设有专用车道的道路上未按规定行驶（如进入大型车专用车道），同样构成违法。不过，在未设专用车道的道路上，小型车辆通常只需遵守基本的靠右行驶原则即可。
三、法律后果与处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施办法，车辆未按规定车道行驶（包括未靠右行驶）的，将面临警告或罚款的处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但通常包括罚款100元、驾驶证记分等措施。
四、实际案例分析
- 以泉州高速交警查处的案例为例，大型普通客车因长时间行驶在第二车道上而被查获，驾驶员被处以罚款100元、驾驶证记3分的处罚。这充分说明了大型车辆未靠右行驶的违法性和严重性。
建议与提醒：
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，按照规定车道行驶。特别是大型车辆驾驶员，更应牢记“大型车靠右”的原则，以确保道路通行安全和效率。
- 若对具体道路的车道划分或行驶规定存在疑问，可提前查阅相关交通标志或咨询交通管理部门，以避免因不了解规定而构成违法。
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