大车靠右行驶的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体条款如下：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
- 条款内容：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 解读：此条款确立了机动车、非机动车和行人分道通行的基本原则，为大车靠右行驶提供了法律基础。在划分了机动车道的道路上，大车作为机动车的一部分，应当遵循分道通行的原则。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：
- 条款内容：在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶（此条款虽直接提及摩托车，但原理同样适用于大车，即应遵循车道划分和速度规定，在慢速车道或最右侧车道行驶）。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 解读：此条款进一步细化了机动车道的划分和使用规则，明确指出在有多条机动车道的道路上，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。大车作为机动车，应根据其行驶速度选择合适的车道，通常应在慢速车道或最右侧车道行驶，以确保道路通行有序和安全。
法律建议与注意事项：
- 遵守车道划分：大车驾驶员在行驶过程中，应严格遵守车道划分规定，根据道路条件和通行需要选择合适的车道行驶。在有多条机动车道的道路上，大车通常应在慢速车道或最右侧车道行驶。
- 注意速度限制：大车驾驶员还应遵守道路限速规定，确保行驶速度不超过规定限速，以维护道路交通安全。
- 变更车道规范：如需变更车道，大车驾驶员应提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确保安全后变更车道，并不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 违规处罚：若大车驾驶员不遵守靠右行驶的规定或其他相关交通法规，将面临交通违法处罚。处罚措施可能包括警告、罚款（常见金额在20元以上200元以下），并可能记分。严重情况下，甚至可能吊销机动车驾驶证。
总结：
大车靠右行驶是道路交通安全法律、法规的明确要求，旨在保障道路通行有序和安全。大车驾驶员应严格遵守相关法律规定，根据道路条件和通行需要选择合适的车道行驶，并注意速度限制和变更车道规范。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。