驾驶机动车上路不靠右行驶，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体分析如下：

一. 法律规定与处罚

1. 违反道路通行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到处罚。不靠右行驶显然违反了道路通行规定，因此会面临相应的法律后果。
2. 处罚措施：同样依据该法条，对于此类违法行为，公安机关交通管理部门将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体处罚金额会根据违法行为的严重程度和具体情况由执法机关裁定。

二. 道路行驶规则

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，在道路同方向划有2条以上机动车道的，右侧为慢速车道，机动车应当按照规定行驶在相应车道内。不靠右行驶不仅违反了这一规则，还可能影响其他车辆的正常行驶，增加交通事故的风险。

三. 实际执法情况

• 在实际执法中，公安机关交通管理部门会依据事实和法律规定对道路交通安全违法行为进行处罚。对于不靠右行驶的违法行为，执法机关会及时纠正并依法处罚，以确保道路交通的安全和畅通。

我建议驾驶人在驾驶机动车上路时，应严格遵守道路交通安全法律、法规，按照规定的车道行驶，确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。