核心结论：若在商店购买到过期牛奶，可通过与商家协商、向相关部门投诉、提起诉讼这几种主要途径来维权。以下是详细说明：

1. 与商家协商
   • 保留证据：首先要保留好购买过期牛奶的相关证据，比如购物小票，这是证明你在该商店购买了商品的关键凭证；还有过期牛奶的实物，要确保其包装完整，能清晰看到生产日期和保质期等信息。
   • 沟通协商：拿着证据与商家进行沟通，明确指出你购买到了过期牛奶，要求商家给予合理的解决方案。一般来说，合理的诉求包括退款、换货以及一定的赔偿。根据《消费者权益保护法》，商家有义务提供符合质量要求的商品，对于销售过期商品的行为，应当承担相应的责任。如果商家态度较好，愿意积极解决问题，双方可以协商达成一个双方都能接受的赔偿方案，比如按照商品价格的一定倍数进行赔偿。
2. 向相关部门投诉
   • 确定投诉部门：如果与商家协商无果，你可以向相关的行政部门进行投诉。常见的投诉部门有消费者协会和市场监督管理部门。消费者协会是依法成立的对商品和服务进行社会监督的保护消费者合法权益的社会组织，市场监督管理部门则负责对市场经营行为进行监管。
   • 提交投诉材料：向这些部门投诉时，需要提交详细的投诉材料，包括你的个人信息、购买过期牛奶的具体情况（如购买时间、地点、商品名称等）、相关证据（购物小票、过期牛奶照片等）以及你的诉求。投诉材料要真实、准确、完整，以便相关部门能够及时了解情况并进行处理。
   • 等待处理结果：相关部门在收到投诉后，会进行调查核实。如果情况属实，他们会对商家进行相应的处理，比如责令商家整改、罚款等，同时也会协助你与商家沟通，争取为你挽回损失。
3. 提起诉讼
   • 确定诉讼请求：如果通过协商和投诉都无法解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，你需要明确自己的诉讼请求，比如要求商家退还购买过期牛奶的货款、赔偿你因食用过期牛奶可能造成的损失（如医疗费用等）以及一定的精神损害赔偿等。
   • 准备诉讼材料：提起诉讼需要准备一系列的材料，包括起诉状、证据材料等。起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。证据材料除了前面提到的购物小票、过期牛奶实物等，还可以包括与商家协商的记录、向相关部门投诉的回执等。
   • 向法院起诉：将准备好的诉讼材料提交给有管辖权的法院，法院在受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要按照法官的要求进行陈述、举证、质证等，以证明自己的主张。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。

在维权过程中，要注意保持冷静和理性，依法依规进行维权。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。