拿刀防卫是否有罪，关键在于防卫行为的合法性、必要性和适度性。若符合正当防卫的构成要件，则不构成犯罪；若防卫过当或错误防卫，则需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫，不构成犯罪的情况
面临严重暴力犯罪：
- 当个人面临正在进行的杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取拿刀防卫的行为，即使造成不法侵害人伤亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。例如，面对持刀歹徒行凶，为保护自身生命安全而拿起刀反抗，属于正当防卫。
防卫行为必要且适度：
- 防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，并且防卫的手段、强度不能明显超过必要的限度。如果防卫行为在必要范围内，且没有造成不必要的重大损害，则构成正当防卫。
防卫过当，需承担法律责任的情况
防卫行为超过必要限度：
- 如果不法侵害行为并非严重危及人身安全的暴力犯罪，而防卫行为却明显超过了必要的限度，造成了重大损害，那么这种行为就构成了防卫过当。例如，在轻微冲突中，对方只是推搡了几下，而你却拿出刀将对方砍成重伤，这种情况下就属于防卫过当。
法律责任：
- 防卫过当可能涉嫌故意伤害罪等，根据造成的损害程度，行为人可能需要承担刑事责任，并赔偿受害者的经济损失。具体责任需根据案件具体情况和法律规定进行判定。
不属于正当防卫，构成违法犯罪的情况
不存在不法侵害而“防卫”：
- 如果实际上并不存在不法侵害，行为人却误认为存在不法侵害并对臆想中的侵害者进行所谓“防卫”，这种情况不构成正当防卫。例如，你误会对方要对你动手，在对方毫无侵害意图和行为时，你拿刀攻击对方，就可能构成过失犯罪甚至故意犯罪。
防卫不适时：
- 包括事前防卫和事后防卫。事前防卫是指在不法侵害尚未开始的时候就对潜在的侵害者实施防卫；事后防卫则是在不法侵害已经结束后，对不法侵害者实施的“防卫”。这两种情况都不属于正当防卫，而是构成违法犯罪。例如，对方打了你一拳后就停止了攻击并转身离开，此时你追上去拿刀砍伤对方，就属于事后防卫。
法律建议
- 保持冷静和理智：在自卫过程中，务必保持冷静和理智，判断清楚自己是否真正面临不法侵害，以及防卫行为是否必要和适度。
- 避免使用危险物品：如果条件允许，应尽量避免使用刀具等危险物品进行防卫，以免因防卫过当而触犯法律。
- 及时保留证据：若发生防卫行为，应及时保留现场证据，如监控录像、目击者证言等，以便后续法律程序中使用。
总结来说，拿刀防卫是否有罪取决于防卫行为的合法性、必要性和适度性。在面临不法侵害时，应优先寻求警方帮助，并在确保自身安全的前提下采取合理且必要的防卫措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。