旅行社承诺给予支付停车费是否合法，这主要取决于旅行社与游客之间的合同约定以及相关法律法规的规定。以下从几个不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果旅行社与游客在签订的旅游合同中明确约定了旅行社将承担停车费用，那么这一承诺就是合法的，并且旅行社应当按照合同约定履行支付停车费的义务。
- 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。因此，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，双方就应当遵守合同约定。
法律法规角度：
- 在没有具体合同约定的情况下，我们需要参考相关法律法规来判断旅行社的承诺是否合法。
- 一般来说，法律法规不会直接规定旅行社必须支付停车费，但可能会规定旅行社在提供旅游服务过程中应当遵循的诚实信用、公平合理等原则。
- 如果旅行社的承诺违反了这些原则，或者构成了欺诈、误导等不正当行为，那么这一承诺就可能是不合法的。
实际操作与合理性角度：
- 即使合同中没有明确约定，但如果旅行社在宣传或推广过程中明确承诺了将支付停车费，并且这一承诺对游客的决策产生了实质性影响，那么从诚实信用和公平合理的角度出发，旅行社也应当履行这一承诺。
- 然而，如果旅行社的承诺只是口头上的，没有书面证据支持，或者承诺的内容模糊不清、存在歧义，那么在实际操作中可能会引发纠纷。
法律建议：
- 对于游客而言，在签订旅游合同前，应当仔细阅读合同条款，特别是关于费用承担方面的约定，确保自己的权益得到保障。
- 如果旅行社在宣传或推广过程中做出了支付停车费的承诺，游客可以要求旅行社将这一承诺明确写入合同中，以作为后续维权的依据。
- 如果发生纠纷，游客可以依据合同约定和相关法律法规向旅行社主张权利，必要时可以寻求法律援助或提起诉讼。
可能后果：
- 如果旅行社违反合同约定或法律法规规定，拒绝支付停车费，游客有权要求旅行社承担违约责任或赔偿责任。
- 在极端情况下，如果旅行社的承诺构成了欺诈或误导行为，还可能面临行政处罚或刑事责任。
综上所述，旅行社承诺给予支付停车费是否合法，需要综合考虑合同约定、法律法规以及实际操作与合理性等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。