政府承包收停车费是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及政府授权、承包主体资质及收费程序合法性等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 政府授权的合法性

• 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》及地方性停车管理法规，政府有权对公共停车资源进行定价或授权管理。若政府通过公开招标、拍卖或委托等方式，将停车收费权授予符合资质的企业或个人，且授权程序合法（如经过听证、公示等），则承包行为本身合法。
• 例外情形：若政府未履行法定程序（如未公开招标、未公示收费标准），或授权对象不具备经营资质（如无营业执照、税务登记等），则承包行为可能因程序违法或主体不适格而被认定无效。

2. 承包主体资质的合法性

• 企业承包：承包方需具备独立法人资格、营业执照、税务登记证，且经营范围包含“停车场经营”或类似项目。若承包方为物业公司，还需提供物业管理资质证书。
• 个人承包：个人承包需满足地方性法规对个体经营者的要求（如健康证明、无犯罪记录等），且需以个体工商户名义注册并办理税务登记。
• 资质缺失后果：若承包方无合法资质，政府与其签订的承包合同可能因违反《民法典》第153条（违反法律、行政法规强制性规定）而被认定无效，收费行为亦属违法。

3. 收费程序的合法性

• 收费标准公示：根据《价格法》第23条，政府定价的停车费需通过政府网站、收费场所公示栏等渠道公示收费标准、依据及投诉方式。未公示的，车主有权拒付并投诉。
• 票据提供义务：承包方需向车主提供合法票据（如财政部门监制的停车费发票）。若拒开发票或提供虚假票据，可能涉嫌偷税漏税，车主可向税务部门举报。
• 特殊情形处理：对执行任务的军车、警车、消防车等特种车辆，承包方需依法免收停车费。若违规收费，可能面临行政处罚。

4. 法律后果与维权建议

• 车主维权：若认为停车费收取违法，车主可采取以下措施：
  1. 要求公示依据：向承包方或政府管理部门要求出示收费批准文件、资质证书及公示材料；
  2. 投诉举报：向当地市场监管部门（12315）、物价部门（12358）或城管部门投诉；
  3. 行政复议或诉讼：若政府授权行为违法，车主可申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销授权决定。
• 政府责任：若政府违规授权或监管不力，可能面临行政问责；若因违规收费导致车主损失，政府需承担连带赔偿责任。

5. 地方性法规的差异

• 需注意，部分城市（如北京、上海、广州）已出台地方性停车管理条例，对政府承包停车费的具体程序、资质要求及收费标准作出更详细规定。例如，北京市《机动车停车条例》明确要求停车收费需实行政府定价或市场调节价，且需通过“北京交通”APP等平台公示。因此，判断合法性时需结合当地法规。

总结：政府承包收停车费是否合法，需综合考察授权程序、承包主体资质及收费程序是否符合《价格法》《民法典》及地方性法规。若您遇到具体纠纷（如被违规收费、承包合同争议等），可直接向我咨询，我将结合证据材料提供专业法律意见。