社区收取市政府道路停车费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法性判断依据
授权与委托：
- 如果社区是受市政府的明确授权或委托，负责特定区域内的道路停车管理，并收取停车费，那么这种行为在授权范围内是合法的。这种情况下，社区相当于市政府的代理人，其收费行为具有合法性基础。
地方性法规与政策：
- 不同地区对于道路停车收费的管理规定可能存在差异。一些地方可能通过地方性法规或政策，允许或规范社区在特定条件下收取道路停车费。因此，需要查阅当地的相关法规和政策，以判断社区收费是否合法。
收费标准与公示：
- 即使社区有权收取道路停车费，也必须按照规定的标准进行收费，并提前进行公示。如果社区未按照规定标准收费或未进行公示，那么其收费行为可能构成违法。
二、可能存在的违法情况
无权收费：
- 如果社区未经市政府授权或委托，也未依据地方性法规或政策，擅自收取道路停车费，那么这种行为是违法的。社区无权自行决定收取停车费，否则可能面临法律责任。
超标准收费：
- 即使社区有权收费，但如果其收费标准超过了当地规定的上限，或者未按照规定的标准进行收费，那么这种行为也是违法的。超标准收费可能损害车主的合法权益，引发纠纷。
未公示收费：
- 社区在收取道路停车费时，必须提前进行公示，明确收费标准、收费时间等关键信息。如果社区未进行公示或公示信息不准确，那么车主有权拒绝支付费用，并可能向相关部门投诉。
三、法律建议
核实授权与委托：
- 如果您对社区收取道路停车费的合法性存在疑问，首先可以核实社区是否获得了市政府的明确授权或委托。这可以通过查阅相关文件或咨询市政府相关部门来确认。
查阅地方性法规与政策：
- 其次，您可以查阅当地关于道路停车收费的地方性法规和政策，了解社区收费是否符合规定。这有助于您更全面地了解社区收费的合法性依据。
要求公示收费信息：
- 如果社区正在收取道路停车费，但您未看到相关的公示信息，那么您可以要求社区进行公示。公示信息应包括收费标准、收费时间等关键内容，以便您了解并监督社区的收费行为。
寻求法律援助：
- 如果您认为社区的收费行为存在违法情况，并损害了您的合法权益，那么您可以寻求法律援助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
总之，社区收取市政府道路停车费是否合法需根据具体情况来判断。如果您对此存在疑问或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。