政府收取路边停车费在一定条件下是合法的，但需满足多个核心要素，若缺乏依据或程序违规则可能构成非法收费。以下从不同角度详细分析：

一、合法性的核心依据

1. 法律法规支持

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有权在城市道路范围内规划停车位，这为设置路边停车位提供了法律基础。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十三条也明确，城市人民政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位，并规定停车泊位的使用时间。
   • 收费标准的制定需遵循《行政事业性收费标准管理暂行办法》第十六条的原则，考虑资源价值、稀缺性及可持续发展等因素，确保收费的合理性。

2. 合法程序批准

   • 政府在设置路边停车位并收费前，需经过严格的审批程序，包括交通影响评估、公众意见听取等，以确保方案的合理性和可行性。未经批准擅自收费，属于违法行为。
   • 收费标准应明确、公开，并根据不同区域、时段等因素合理制定，体现公平原则。车主有权知晓收费依据和标准，收费单位也有义务进行公示。

3. 资金用途规范

   • 所收取的停车费应用于道路设施的维护、建设及交通管理等公共服务领域，确保资金的合理使用和透明管理。若资金被挪作他用，则可能构成违法行为。

二、合法性的争议与实践问题

1. 重复收费争议

   • 有观点认为，车主已通过缴纳车船使用费、燃油税等方式为道路使用付费，因此路边停车再收费可能构成重复收费。然而，这一争议需结合具体法律法规和实际情况进行综合判断。例如，车船使用费和燃油税主要用于道路的建设和维护，而路边停车费则主要用于停车位的规划、管理和维护，两者目的不同，因此不一定构成重复收费。

2. 听证与监管缺失

   • 路边停车收费涉及公共利益，应依法进行听证，确保公众的参与权和知情权。但在实践中，听证程序可能流于形式，缺乏真正的公开、公平、公正。
   • 收费单位的规范性、标准的统一性以及收费的监管机制存在的问题也是合法性争议的焦点。例如，部分收费单位可能存在乱收费、收费不透明等行为，损害了车主的合法权益。

3. 实践中的合法与非法

   • 许多城市已通过合法程序批准并实施了路边停车收费制度，这些制度通常具有明确的收费标准、公示机制和管理资质。在这些城市中，政府收取路边停车费是合法的。
   • 然而，也存在未经批准、乱收费、收费不透明等非法行为。对于这些行为，车主有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。

三、车主的应对策略

1. 核实收费合法性

   • 车主在支付路边停车费前，应核实收费点的合法性。可以通过查阅当地政府官方网站或相关公告，了解是否有关于路边停车位收费的具体规定或政策文件。
   • 如对某个具体的收费点存在疑问，可直接向当地城管部门或交通管理部门咨询，以获取该收费点的合法性和收费标准等信息。

2. 维护自身权益

   • 若认为路边停车收费存在不合法情况，如未经批准、乱收费、收费不透明等，车主有权拒绝支付，并可通过法律途径维护自身权益。例如，可以向相关部门投诉举报或寻求法律援助。

3. 关注政策动态

   • 路边停车收费政策可能因地区和时间的不同而有所差异。车主应关注当地政府的政策动态，及时了解路边停车收费的相关规定和变化，以便更好地维护自身权益。

总结来说，政府收取路边停车费在一定条件下是合法的，但需满足法律法规支持、合法程序批准和资金用途规范等核心要素。车主在支付路边停车费前，应核实收费点的合法性，并关注政策动态，以维护自身权益。若认为收费存在不合法情况，可通过法律途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。