结论：旅游公司收取临停车位费是否合法，需根据具体情况判断，包括是否经过相关部门批准、收费标准是否合理、是否进行了公示等。以下从不同角度进行分析：

1. 合法性前提：

   • 批准与备案：旅游公司若要在其经营场所内收取临停车位费，首先需确保该收费行为已获得当地物价部门或相关管理机构的批准或备案。这是收费合法性的基础前提。
   • 公示义务：旅游公司应在收费场所显著位置公示收费标准、收费依据及投诉渠道等信息，以便消费者了解并监督。若未履行公示义务，可能构成违规收费。

2. 收费合理性：

   • 市场定价：临停车位费的收费标准应遵循市场规律，合理定价。若旅游公司擅自提高收费标准，超出市场合理范围，可能构成不正当价格行为，面临行政处罚。
   • 成本考量：收费标准应考虑旅游公司提供停车服务的实际成本，包括场地租赁、维护、管理等方面的费用。若收费远高于成本，可能缺乏合理性。

3. 消费者权益保护：

   • 知情权：消费者有权了解临停车位费的收费标准、收费依据等信息。旅游公司应确保消费者在支付费用前能够充分知情。
   • 选择权：若旅游公司强制要求消费者支付临停车位费，且未提供其他合理的停车选择，可能侵犯消费者的选择权。

4. 法律后果：

   • 行政处罚：若旅游公司未经批准擅自收费、收费标准不合理或未履行公示义务等，可能面临物价部门或其他相关管理机构的行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
   • 民事纠纷：若因临停车位费问题引发消费者与旅游公司之间的民事纠纷，消费者可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式维护自身权益。

建议：

• 对于旅游公司而言，应确保临停车位费的收费行为合法合规，履行相关批准、备案及公示义务，合理定价，并尊重消费者的知情权和选择权。
• 对于消费者而言，在支付临停车位费前，应仔细了解收费标准、收费依据等信息，确保自身权益不受侵害。若发现旅游公司存在违规收费行为，可向相关部门投诉或寻求法律帮助。

若您在房产问题（物业纠纷）领域有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。