私自扣留债主车辆是违法行为，不存在所谓“不违法”的扣留方式。以下从多个角度为你详细分析：

法律层面

1. 侵犯财产权 根据《中华人民共和国民法典》规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车辆属于债主的合法财产，你无权私自扣留。即使对方欠你钱，也不能通过这种非法手段来解决问题，否则就侵犯了债主的财产所有权，债主有权要求你返还车辆并赔偿损失。
2. 可能涉嫌违法犯罪 如果情节严重，私自扣留车辆的行为还可能涉嫌违法犯罪。例如，在扣留车辆过程中使用暴力、胁迫等手段，或者扣留车辆后拒不归还，数额较大的，可能构成抢劫罪、敲诈勒索罪等。即使没有达到犯罪程度，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临罚款、拘留等行政处罚。

合法解决债务纠纷的方式

1. 协商 你可以与债主进行友好协商，说明你的困难和需求，尝试达成一个双方都能接受的还款计划。例如，可以约定分期还款、延长还款期限等。这种方式成本低、效率高，有利于维护双方的关系。
2. 调解 如果协商不成，你可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、行业调解组织等。调解机构会组织双方进行调解，根据双方的实际情况和法律规定，提出合理的调解方案，促使双方达成和解协议。
3. 仲裁 如果你们在借款合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，你可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁机构会根据仲裁规则和法律规定，对纠纷进行审理并作出裁决，裁决具有法律效力，一方不履行的，另一方可以向人民法院申请强制执行。
4. 诉讼 如果以上方式都无法解决纠纷，你可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明债主欠你钱的事实，如借款合同、借条、转账记录等。法院会根据事实和法律规定作出判决，如果判决债主还款，债主不履行的，你可以申请强制执行，通过法律手段实现自己的债权。

总之，解决债务纠纷应该通过合法途径，私自扣留债主车辆不仅不能解决问题，还会给自己带来法律风险。如果你在债务纠纷处理过程中遇到问题，可以直接向我咨询。