面对三轮车全责但保险公司不赔钱的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、明确损失与收集证据
首先，您需要迅速而准确地评估事故造成的人员伤亡和财产损失情况。对于人员伤亡，要立即拨打急救电话并妥善保存所有医疗相关凭证，如诊断证明、病历、检查报告和医疗费用发票等。对于财产损失，要对受损财物进行详尽记录，包括拍照、录像，并前往正规维修厂进行维修，索取维修清单和发票以证明实际损失。这些证据将是后续索赔的关键。
二、与三轮车主协商赔偿
基于实际损失，您可以向三轮车主提出合理的赔偿要求，这包括医疗费、误工费、护理费、交通费以及财产损失费等。如果三轮车主经济能力有限，无法一次性赔付，您可以与其协商分期支付方案，并签订详细的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时限。
三、探索其他补偿方式
如果三轮车主确实无力承担全部赔偿责任，您可以考虑通过其他方式进行补偿，如要求三轮车主提供劳务、以物抵债等。这可以在一定程度上减轻您的损失。
四、申请道路交通事故社会救助基金（如适用）
根据相关法律法规，对于肇事车辆未参加保险或因肇事逃逸等原因无法确定责任人的情况，道路交通事故社会救助基金可以先行垫付部分或全部抢救费用。虽然这一条款主要针对机动车，但部分地区或特定情况下也可能适用于非机动车事故。您可以咨询当地交通管理部门或救助基金管理机构，了解是否符合条件并提交申请材料。
五、通过法律途径解决
提起民事诉讼：如果协商无果，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求三轮车主承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如事故责任认定书、各类费用凭证等。
申请强制执行：在获得胜诉判决后，如果三轮车主仍然拒绝履行赔偿义务，您可以申请法院强制执行。法院有权采取多种措施来执行判决，包括查封、扣押、拍卖三轮车主的财产等。
六、关注政府救助和社会援助
一些地方政府会针对交通事故中的困难群体提供救助金或其他形式的帮助。您可以咨询当地政府部门或相关机构，了解是否有此类政策并申请相应救助。此外，您还可以通过媒体、公益组织等渠道寻求社会援助，以获得更多的支持和帮助。
七、预防未来风险
长远来看，购买适当的保险产品是规避类似风险的有效手段。您可以深入了解各类保险产品，选择符合自身需求的保障方案，确保在意外发生时能获得及时有效的支持。
综上所述，面对三轮车全责但保险公司不赔钱的情况，您需要综合运用协商、法律及风险管理等多种策略来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。