三轮车撞了轿车且三轮车全责但不赔钱的情况下，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 确保安全与报警

   • 首先，确保自己和车上人员的安全，迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地带，防止二次事故发生。
   • 立即拨打122报警电话，清晰告知交警事故发生的时间、地点及大致情况。交警部门将出具交通事故认定书，明确对方全责，这是后续索赔的重要依据。

2. 收集证据

   • 利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等。
   • 记录下目击证人的联系方式，以便在需要时作为证据。
   • 如果有人员受伤，及时前往医院接受治疗，并保留好所有医疗费用单据和诊断证明。

3. 尝试协商

   • 在确认对方全责后，尝试与三轮车驾驶员或车主就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失及因事故导致的误工费等（若车辆为营运性质）。
   • 协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据，如提供维修发票、医疗费用票据等相关证据。

4. 保险理赔与代位追偿

   • 若对方有保险，向其保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票等相关材料。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内赔付。
   • 若对方无保险或保险赔偿不足，可向自己的保险公司申请代位追偿。代位追偿是指保险公司先行赔付您的损失，然后由保险公司向对方追偿。

5. 法律途径与调解

   • 若协商与保险理赔均无果，可依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，向公安机关交通管理部门申请调解。调解过程中，双方可以就赔偿金额、支付方式等事项进行协商。
   • 若调解失败或对方不履行调解协议，可向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。诉讼时需提供充分证据支持诉求，如交通事故认定书、医疗费用单据、维修发票等。

6. 主张全面赔偿

   • 除车辆维修费用外，您还可以主张车辆贬值损失（如有）、车载物品损失、施救费用及因事故导致的人身损害相关费用，如医疗费、护理费、交通费、误工费及残疾赔偿金等（若构成伤残）。

7. 保留证据与持续跟进

   • 整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，以备不时之需。
   • 无论是协商、理赔还是诉讼，均需保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。

在处理此类事故时，还需注意以下几点：

• 了解保险情况：确认对方车辆是否购买了保险，以及保险的具体类型和保额，这有助于您更好地了解赔偿的可能性和范围。
• 保护个人信息：在处理事故过程中，注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露给无关人员。
• 及时报案与通知：事故发生后应立即报警并通知自己的保险公司，以便后续处理。

若对方仍然拒不赔偿，您可以通过法律手段强制执行。法院有权采取多种措施来强制对方履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖其财产等。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。