结论：自行车在机动车道上掉头被撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常自行车方因违反交通规则可能承担主要责任，机动车方若存在过错则承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，公安机关交通管理部门在划分交通事故责任时，会综合考虑当事人的行为对事故发生所起的作用及其过错的严重程度。这意味着，责任的划分并非一成不变，而是需要根据事故现场的具体情况、双方车辆的行驶状态、是否存在其他违法行为以及双方的过错程度等因素进行综合判断。
二、自行车方的责任情况
违反道路通行规定：
- 自行车作为非机动车，应在非机动车道内行驶；若无专门非机动车道，应靠车行道的右侧行驶。若自行车擅自进入机动车道，并在机动车道上掉头，这一行为明显违反了交通规则，对事故的发生负有过错。在此情况下，自行车方可能承担主要责任，甚至高达90%的责任，具体取决于其违法行为的严重程度和对事故发生的贡献度。
掉头时的注意义务：
- 自行车在掉头时，应确保安全，观察周围交通情况，确保不妨碍其他正常行驶的车辆和行人。若自行车在掉头时未充分观察，导致与机动车发生碰撞，自行车方也需承担一定的责任。
三、机动车方的责任情况
机动车正常行驶且无过错：
- 若机动车驾驶人遵守交通规则，如速度、行车间距合规，且无酒驾、疲劳驾驶等违法行为，而自行车突然闯入机动车道并掉头导致碰撞，机动车方通常只需承担不超过10%的赔偿责任。这体现了人道主义和公平原则，即尽管机动车方无过错，但仍需对自行车方的一定损失承担补偿责任。
机动车存在过错：
- 若机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等违法行为，或未能采取合理避让措施，导致与掉头的自行车发生碰撞，机动车方将可能承担主要责任或同等责任。例如，若机动车驾驶人因使用手机分散注意力而未能及时观察到自行车的掉头行为，从而引发事故，则机动车方需承担较重责任。
四、其他影响因素
道路和交通设施状况：
- 若道路设计存在缺陷，如非机动车道狭窄或不连续、交通标识标线不清晰等，导致自行车不得不进入机动车道掉头，这一因素将在责任认定中予以考虑。施工方和管理部门可能因此承担一定责任，但自行车方仍需对其违法行为承担主要责任。
天气和能见度等客观因素：
- 恶劣天气如暴雨、大雾等会影响视线和判断力，增加事故风险。在此情况下，双方责任需综合考虑天气因素的影响。若自行车方和机动车方均因天气原因未能及时观察到对方，导致碰撞发生，可能认定为同等责任。
五、处理流程与建议
处理流程：
- 发生事故后，双方应及时报警并保护现场。交通管理部门将进行现场勘查、责任认定，并根据各方过错程度依法作出责任划分。这一过程将为后续赔偿调解提供依据。
建议：
- 自行车方应增强交通安全意识，严格遵守交通规则，避免在机动车道骑行和掉头。
- 机动车方应保持安全车速和行车间距，注意观察周围交通情况，及时采取避让措施。
- 双方在发生事故后应积极配合调查取证工作，以便准确确定责任并顺利进行赔偿调解。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。