核心结论：自行车在机动车道上撞上掉头车，责任划分及后续处理需结合具体情形判断，一般需考虑掉头车是否违规、自行车是否违规行驶等因素。以下是详细分析：

1. 掉头车责任分析：

   • 违规掉头情形：如果掉头车在禁止掉头的路段（如设有禁止掉头标志、标线的地点，或者铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段）掉头，导致与自行车相撞，那么掉头车通常需要承担主要或全部责任。因为根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
   • 合法掉头但未观察情形：如果掉头车在允许掉头的路段掉头，但未充分观察后方交通情况，未确保安全就进行掉头，导致与自行车相撞，那么掉头车也可能需要承担一定责任。因为机动车掉头时，应当提前开启左转向灯，观察前后交通情况，确认安全后再进行掉头。

2. 自行车责任分析：

   • 违规行驶情形：如果自行车在机动车道上行驶本身就违反了交通规定（如非机动车未在非机动车道内行驶），并且这种违规行为与事故的发生有直接关系，那么自行车骑手也可能需要承担一定责任。根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
   • 正常行驶但未避让情形：如果自行车在机动车道上正常行驶，但未能及时避让掉头车，导致相撞，这种情况下自行车的责任可能相对较小，但也不能完全免除。因为所有道路使用者都有义务注意观察周围交通情况，确保安全。

3. 后续处理建议：

   • 立即报警：发生事故后，应立即报警，等待交警到场处理。交警会勘查现场、询问当事人、调取监控等，以确定事故责任。
   • 保留证据：如果可能，应拍摄现场照片、视频，保留相关证据，以便后续处理。
   • 协商或诉讼：根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

特殊场景提醒：如果事故中有人员受伤，应立即拨打急救电话，并确保受伤人员得到及时救治。同时，也要保护好现场，等待交警到场处理。

总结与引导：自行车在机动车道上撞上掉头车，责任划分需结合具体情形。如果你或他人遇到此类事故，有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。