当自行车直行时撞上掉头车辆，这是一个涉及交通法规和责任划分的问题。以下是我为您详细梳理的处理步骤和责任划分原则：
一、现场处理
确保安全：
- 立即停车，并开启自行车的警示灯（如果自行车配备有的话），以提醒其他交通参与者。
- 在自行车后方设置明显的警示标志，如反光背心或警示三角牌，以防止二次事故。
- 如有人员受伤，应迅速拨打120急救电话，并尝试进行基本的急救措施。
报警并通知相关方：
- 拨打122报警电话，清晰告知事故发生的时间、地点和大致情况。
- 如果自行车有投保相关保险，也应及时联系保险公司，说明事故经过。
保护现场：
- 尽量保持事故现场的原始状态，不要随意挪动自行车或掉头车辆，以便交警进行勘查。
- 使用手机拍照记录现场状况，包括车辆位置、碰撞部位等，从多个角度拍摄以确保全面反映事故现场。
交换信息：
- 与掉头车辆的司机交换驾驶证、行驶证、联系方式和车辆保险信息等相关证件和资料。
二、责任认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，责任划分原则如下：
一般情况：
- 掉头车辆未遵守让行规则导致相撞，通常承担全部责任。因为掉头车辆在掉头时，应确保不影响其他车辆的正常行驶。
- 如果自行车存在过错，如超速、未保持安全距离或未注意观察路况等，也可能需承担一定责任。责任划分将根据双方过错程度进行。
特殊情况：
- 如果自行车疏于观察，撞上正在掉头的车辆，且掉头车辆已按照规定让行，那么自行车可能承担全部责任。
- 如果自行车未遵守交通信号灯指示或“让行”标识，与掉头车辆相撞，那么自行车将承担所有责任。
- 在没有明确交通指示标志的路口，如果自行车未遵循右侧优先通行原则，也可能被判定为责任方。
交警到达现场后，会根据具体情况进行调查，并出具《交通事故责任认定书》，作为处理交通事故的证据。
三、后续处理
轻微事故协商解决：
- 如果事故仅造成轻微财产损失，且双方对责任认定无异议，可以选择协商解决。
- 可以填写一份简易的《交通事故快速处理协议书》，明确责任、损失和赔偿方式等内容。
严重事故按责任理赔：
- 如果事故造成人员伤亡或较大财产损失，应根据责任认定结果进行赔偿。
- 赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果适用）、死亡赔偿金（如果适用）以及财产损失等。
- 如果双方对赔偿问题存在争议，可以通过向人民法院提起民事诉讼的方式解决纠纷。
四、建议与预防
- 增强交通安全意识：无论是骑自行车还是驾驶机动车，都应严格遵守交通法规，增强交通安全意识。
- 注意观察路况：在行驶过程中，应时刻注意观察路况和周围交通参与者的动态，以便及时做出反应。
- 保持安全距离：与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下有足够的制动距离。
- 佩戴安全防护装备：骑自行车时，应佩戴头盔等安全防护装备，以减少事故发生时可能造成的伤害。
综上所述，当自行车直行撞上掉头车辆时，应首先确保安全、报警并通知相关方、保护现场并交换信息。然后，根据交警出具的责任认定书进行后续处理。在处理过程中，应确保各方权益得到妥善保障，并促进事故的公正、合理解决。