当您在掉头时不慎蹭到直行的车辆时，处理这种情况需要遵循一系列明确的步骤和原则，以确保事故得到妥善解决并保障各方的权益。以下是一个详细的处理流程：
一、现场处理
确保安全：
- 首先，立即停车并开启危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆。在夜间，还需打开示廓灯和后位灯。
- 在车辆后方设置警告标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。
- 如果有人员受伤，应迅速拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
报警并通知保险公司：
- 拨打122报警电话，清晰、准确地告知事故发生的时间、地点和大致情况。
- 同时，及时联系您的保险公司，说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关信息。报案时间一般要求在24小时内。
保护现场：
- 保持事故现场的原始状态，不要随意挪动车辆或破坏现场痕迹，这有助于交警进行事故责任认定。
- 如果需要挪动车辆（例如为了救援伤者），应使用标记物或拍照记录好原始位置。
- 使用手机或其他设备从多个角度拍摄现场状况，包括车辆位置、碰撞部位等，以确保全面反映事故现场。
交换信息：
- 与对方司机交换驾驶证、行驶证、联系方式和车辆保险信息等相关证件和资料，以便后续处理。
二、责任认定
责任划分主要依据路权原则、双方过错程度以及交通法规的具体规定。
一般情况：
- 如果掉头车辆未遵守让行规则导致相撞，通常承担全部责任。
- 如果直行车辆存在过错，如超速、未保持安全距离等，也需承担一定责任。责任划分将根据双方过错程度进行。
特殊情况：
- 如果直行车辆疏于观察撞上正在掉头的车辆，可能由直行车辆承担全部责任。
- 如果直行车辆未遵守“让行”标识或与掉头车辆相撞时违反信号灯指示，也可能由直行车辆承担所有责任。
- 在没有明确交通指示标志的路口，遵循右侧优先通行原则，否则可能判为非右侧路权车辆所负责任。
交警到达现场后，会根据具体情况进行调查，并出具《交通事故责任认定书》，作为处理交通事故的证据。
三、后续处理
轻微事故协商解决：
- 如果事故仅造成轻微财产损失且双方对责任认定无异议，可以选择协商解决。
- 填写《机动车交通事故快速处理协议书》，明确责任、损失和赔偿方式等内容。
严重事故按责任理赔：
- 如果事故造成人员伤亡或较大财产损失，根据责任认定结果进行赔偿。
- 赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。
- 如果双方对赔偿问题存在争议，可以通过向人民法院提起民事诉讼的方式解决纠纷。
四、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。”
综上所述，当您在掉头时不慎蹭到直行的车辆时，应遵循上述处理流程，确保事故得到妥善解决并保障各方的权益。同时，也建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。