结论：驾驶证未满三年的驾驶人陪同他人上高速是否违法，关键在于被陪同的驾驶人是否处于实习期。若被陪同的驾驶人处于实习期，则必须由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则将面临处罚；若被陪同的驾驶人已过实习期，则驾驶证未满三年的驾驶人陪同上高速并不违法。
详细分析：
实习期驾驶人的规定：
- 根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
- 在实习期内，驾驶人若想上高速公路行驶，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这一规定的目的是确保实习驾驶人在有经验的驾驶人指导下，能够更安全地在高速公路上行驶。
陪同人员的资质要求：
- 陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
- 陪同人员需持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上，这是为了确保陪同人员具备足够的驾驶经验和技能，能够在紧急情况下给予实习驾驶人有效的指导和帮助。
违法行为的处罚：
- 若实习期驾驶人单独上高速，或者陪同人员不符合要求，将被公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下罚款，并责令就近驶离高速公路或劝返。这一处罚旨在强化规定的执行力，确保实习驾驶人在安全的条件下行驶。
非实习期驾驶人的情况：
- 如果被陪同的驾驶人已经过了实习期，那么驾驶证未满三年的驾驶人陪同其上高速并不违法。因为此时被陪同的驾驶人已经具备了独立上高速的资格和能力，不再需要特定条件的陪同。
法律建议：
- 对于实习期驾驶人来说，为了自身和他人的安全，务必遵守相关规定，不要单独上高速行驶。如果需要上高速，一定要找到符合条件的驾驶人陪同。
- 对于陪同人员来说，要确保自己具备足够的驾驶经验和技能，能够在紧急情况下给予实习驾驶人有效的指导和帮助。同时，也要提醒实习驾驶人遵守交通规则，确保行车安全。
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