未成年开车，即使车上有驾驶证人陪伴，也是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。这里的“依法取得”意味着驾驶人必须达到法定年龄，并通过相应的考试和审核程序。未成年人由于未达到法定驾驶年龄，不具备取得机动车驾驶证的资格，因此他们驾驶机动车本身就是违法的。

此外，即使车上有驾驶证人陪伴，也不能改变未成年人违法驾驶的事实。陪伴的驾驶证人可能在一定程度上对未成年人的驾驶行为进行指导和监督，但这并不能成为未成年人违法驾驶的合法理由。

安全角度

未成年人由于身体和心理发育尚未成熟，可能缺乏足够的判断力和反应能力来应对复杂的交通环境。让他们驾驶机动车，无疑增加了交通事故的风险，不仅可能危及他们自身的安全，也可能对其他道路使用者造成威胁。

法律责任角度

如果未成年人违法驾驶机动车并发生交通事故，他们及其监护人可能需要承担相应的法律责任。这包括民事赔偿责任，即赔偿因交通事故造成的人身伤害和财产损失；在严重情况下，还可能涉及刑事责任，如交通肇事罪等。

建议：

1. 加强法律教育：家长和学校应加强对未成年人的法律教育，让他们了解驾驶机动车的法律规定和安全要求，增强他们的法律意识和安全意识。
2. 严格监管：家长应严格监管未成年人的行为，防止他们违法驾驶机动车。如果发现未成年人有违法驾驶的行为，应及时制止并进行教育。
3. 寻求合法途径：如果未成年人有学习驾驶的需求，应在达到法定年龄后，通过正规的驾驶培训机构进行学习和考试，取得合法的机动车驾驶证后再上路驾驶。

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