未成年开车无证驾驶，陪伴坐着的人一般不会受到法律处罚，但可能会承担一定的道德责任。下面我对此进行详细解释：

1. 法律责任：

   • 根据我国法律规定，无证驾驶是违法行为，但这一责任主要由实际驾驶者承担。陪伴坐着的人，即乘客，通常不会因为驾驶者的无证驾驶行为而直接受到法律处罚。
   • 如果陪伴者明知驾驶者未成年且无证，却仍然鼓励或默许其驾驶，这在某些情况下可能被视为共同违法或有过错行为，但这种情况较为罕见，且需具体案件具体分析。

2. 道德责任：

   • 虽然陪伴者可能不承担法律责任，但从道德层面来看，他们应当对未成年和无证驾驶的行为进行劝阻。
   • 陪伴者有责任关心并照顾未成年人的安全，避免他们参与危险行为。

3. 建议：

   • 作为陪伴者，如果发现未成年人有无证驾驶的意图或行为，应当立即劝阻，并寻求合法、安全的交通方式。
   • 如果遇到紧急情况或需要法律援助，可以及时联系我，我会提供专业的法律咨询。

总之，未成年开车无证驾驶是违法行为，但陪伴坐着的人通常不会直接受到法律处罚。然而，从道德和安全的角度出发，陪伴者应当积极劝阻此类行为，并确保未成年人的安全。