针对您提出的“实习期上高速怎么处罚陪同人不满三年”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、实习期上高速的陪同要求
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内的机动车驾驶人在上高速公路行驶时，必须由持相应或者更高准驾车型且驾驶证已满三年的驾驶人陪同。这一规定旨在确保实习期驾驶人在高速公路上的行车安全，通过有经验的驾驶人的指导和监督，降低事故风险。
二、陪同人不满三年的处罚措施
如果实习期驾驶人在上高速时，陪同的驾驶人驾龄不满三年，或者驾驶证准驾车型与实习驾驶人的准驾车型不匹配，那么这种行为就违反了相关规定。对于这种违规行为，公安机关交通管理部门将采取以下处罚措施：
罚款：根据规定，将对实习期驾驶人处以二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区或具体情况而有所差异，但一般会在这一范围内。
责令驶离高速公路：交管部门会要求实习期驾驶人就近驶离高速公路，以确保道路安全。如果驾驶人正准备进入高速公路，则会被教育后劝返，即不允许其上高速行驶。
三、法律建议与注意事项
严格遵守交通法规：实习期驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全。在上高速行驶前，务必确认陪同的驾驶人符合规定要求，即持相应或更高准驾车型驾驶证且驾龄三年以上。
加强学习与理解：实习期驾驶人应加强对交通法规的学习和理解，提高驾驶技能和安全意识。通过参加驾驶培训、阅读交通法规手册等方式，不断增强自己的法律素养和驾驶能力。
注意其他相关规定：除了陪同要求外，实习期驾驶人还需注意其他相关规定，如在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志等。这些规定旨在提醒其他道路使用者注意实习期驾驶人的存在，降低事故风险。
综上所述，实习期驾驶人在上高速公路行驶时，必须严格遵守相关规定，确保有符合条件的陪同人员。如果陪同人员驾龄不满三年或驾驶证准驾车型不匹配，将面临罚款及被责令驶离高速公路的处罚。因此，请广大实习期驾驶人务必注意并遵守相关法律法规，确保行车安全。