关于实习期上高速有陪同的处罚问题，首先需要明确的是，如果实习期内的驾驶人在有符合条件的驾驶人陪同下上高速行驶，是不会受到处罚的。这里的“符合条件”指的是陪同的驾驶人必须持有相应或者更高准驾车型的驾驶证，并且驾龄在三年以上。陪同的驾驶人还需要乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行实时的指导和监督。

然而，如果实习期内的驾驶人独自上高速，或者陪同的驾驶人不符合上述条件，那么就会面临法律处罚。具体来说，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，实习期内独自上高速的驾驶人将被处以20元以上200元以下的罚款，并被责令就近驶离高速公路。这一处罚措施旨在确保高速公路的行车安全，防止因驾驶经验不足而引发的交通事故。

此外，还需要特别注意的是，如果实习期内的驾驶人在高速公路上发生交通事故，并且是由于违反了相关规定（如独自上高速）而导致的，那么该驾驶人将承担事故的全部责任。同时，保险公司也不会对这类事故进行赔付，这意味着驾驶人需要自行承担事故带来的所有经济损失。

因此，我建议实习期内的驾驶人在上高速行驶前，一定要确保有符合条件的驾驶人陪同，并且严格遵守各项交通规则。这样不仅可以避免不必要的法律风险，还能有效提高行车安全，保障自己和他人的生命财产安全。同时，也建议驾驶人在实习期内加强对交通法规的学习和理解，提高驾驶技能和安全意识，为日后的独立驾驶打下坚实的基础。