您好，关于您提出的“驾驶证不满一年上高速且无人陪同怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

结论前置：驾驶人在实习期内（即驾驶证不满一年）不得独自上高速公路行驶，必须由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。若违反此规定，将被公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下罚款，并可能被责令就近驶离高速公路或劝返。

详细解答：

1. 实习期定义：

   • 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号），驾驶证不满一年的驾驶人处于实习期。

2. 实习期驾驶规定：

   • 实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车以及执行任务的特殊车辆（如警车、消防车等），也不得驾驶牵引挂车。
   • 特别地，实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，且陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置进行指导。

3. 处罚措施：

   • 若实习期内驾驶人违反上述规定，独自上高速行驶，将由公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下罚款。
   • 若实习驾驶人正准备进入高速公路，在被发现后，将接受教育并被劝返；若已在高速公路上行驶，则可能被责令就近驶离高速公路。

4. 法律目的与安全考量：

   • 此规定的主要目的是保障道路交通安全。实习驾驶人由于缺乏高速公路驾驶经验，可能存在较高的安全风险。
   • 通过要求有经验的驾驶人陪同，可以帮助实习驾驶人逐步熟悉和适应高速公路的驾驶环境，从而降低交通事故的发生概率。

5. 建议与提醒：

   • 作为实习期的驾驶人，您应严格遵守相关规定，不独自上高速公路行驶，以确保自身和他人的安全。
   • 在有经验的驾驶人的陪同下，您可以更安全地学习和适应高速公路的驾驶技巧。
   • 对于陪同的驾驶人来说，也应认真履行指导责任，确保实习驾驶人的安全驾驶。

法律依据：

• 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条第二款，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
• 若违反上述规定，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十八条第一款第五项（或相关条款，具体依据最新规定），将会被公安机关交通管理部门处以罚款。

综上所述，实习期的驾驶人应充分了解并遵守相关法律法规，以确保自身和他人的道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。