针对您提出的“没有三年陪驾上高速有什么处罚”的问题，以下是详细解答：

1. 实习期内驾驶人的规定：

   • 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期指的是驾驶人初次申领驾驶证后的12个月。在此期间，驾驶人的驾驶技能和经验相对有限，因此需要特别的安全驾驶规定。
   • 核心规定：实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

2. 违规处罚措施：

   • 违规情况：若实习期内驾驶人单独驾驶机动车上高速公路行驶，即没有持相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，公安机关交通管理部门将对其处以二十元以上二百元以下的罚款。同时，为了保障道路安全，违规者还会被责令就近驶离高速公路；如果正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。
   • 合规情况：若实习期内驾驶人在有符合要求的陪同人员一同上高速，则不属于违规行为，不会受到任何处罚。

3. 特殊情况说明：

   • 在特殊情况下，如驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，陪同人员的驾驶证要求可以放宽至持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型。
   • 对于驾龄超过一年但不到三年的驾驶人，由于已度过实习期，可以单独上高速行驶，不会因为驾龄未到三年而受到任何处罚。

4. 安全建议：

   • 鉴于实习期内驾驶人驾驶经验和技能的相对不足，建议在积累了一定的驾驶经验和技能后再考虑上高速公路行驶。
   • 上高速时，最好在有经验的驾驶人陪同下进行，以确保行车安全，降低交通事故风险。

总结与提醒：

• 实习期内驾驶人应严格遵守相关规定，不单独上高速行驶，以确保自身和他人的安全。
• 若您对交通法规有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。

希望以上解答能够帮助您更好地理解相关法规，确保行车安全。如有其他问题，欢迎随时向我提问。