建立劳动关系，通常指的是用人单位与劳动者之间，依法签订劳动合同或者虽未签订书面劳动合同但形成事实劳动关系，从而确立双方的权利和义务关系。以下从几个方面详细阐述：
一、法律定义与要素
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动关系是指用人单位招用劳动者为其成员，劳动者在用人单位的管理下提供有报酬的劳动而产生的权利义务关系。建立劳动关系，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。具体来说，建立劳动关系需要满足以下几个要素：
主体适格：用人单位和劳动者都必须具备法律规定的主体资格。用人单位应当是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织；劳动者则应当是达到法定劳动年龄、具有劳动能力的自然人。
意思表示真实：双方建立劳动关系的意愿必须真实、自愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
内容合法：劳动关系的内容，包括劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生等，都必须符合法律法规的规定。
二、事实劳动关系的认定
在实际生活中，有些用人单位和劳动者之间并未签订书面劳动合同，但双方已经实际履行了劳动权利和义务，形成了事实劳动关系。对于事实劳动关系的认定，通常需要考虑以下几个方面：
劳动者是否实际接受用人单位的管理、指挥与监督：这是判断劳动关系是否存在的重要标准。如果劳动者在工作中需要遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的管理和指挥，那么双方之间很可能存在劳动关系。
劳动者提供的劳动是否是用人单位业务的组成部分：如果劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分，且用人单位从劳动者的劳动中获得了利益，那么双方之间也可能存在劳动关系。
用人单位是否向劳动者提供基本劳动条件：如工作场所、劳动工具等。如果用人单位为劳动者提供了这些基本条件，那么双方之间也可能存在劳动关系。
三、建立劳动关系的法律后果
一旦用人单位与劳动者之间建立了劳动关系，双方就必须依法履行各自的义务。用人单位需要为劳动者提供劳动保护、支付劳动报酬、缴纳社会保险等；劳动者则需要遵守用人单位的规章制度、完成工作任务等。如果一方违反了劳动法律法规的规定，另一方有权依法维护自己的合法权益。
四、建议与注意事项
签订书面劳动合同：为了明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，建议用人单位与劳动者在建立劳动关系时签订书面劳动合同。
保留相关证据：对于未签订书面劳动合同但形成事实劳动关系的情况，双方应当保留好相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
及时咨询专业律师：如果在建立或履行劳动关系过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。