结论：商场是否承担责任需根据具体情况判断，主要取决于商场是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、商场的责任基础——安全保障义务
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条的规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
在您描述的场景中，商场作为停车场的经营者和管理者，对进入停车场的车辆和人员负有安全保障义务。这包括提供安全的停车环境、合理的停车指示以及必要的设施维护等。
二、商场可能承担责任的情形
设施故障或维护不当：
- 如果商场的停车杆系统存在故障，或者由于维护不当导致无法正常抬杆，从而引发您倒车时撞到其他车辆，商场可能因未尽到安全保障义务而承担责任。
指示不清或误导：
- 如果商场的停车指示不明确，或者存在误导性指示，导致您在倒车时无法准确判断周围环境，从而发生碰撞事故，商场也可能承担一定责任。
管理疏忽：
- 如果商场在停车场管理方面存在疏忽，如未及时清理障碍物、未设置足够的警示标志等，导致事故发生，商场同样可能因未尽到安全保障义务而承担责任。
三、商场不承担责任的情形
您自身过错：
- 如果事故完全是由于您自身的过错导致的，如倒车时未注意观察周围环境、操作不当等，那么商场通常不承担责任。
不可抗力或第三方原因：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或第三方原因（如其他车辆突然闯入）导致的，且商场已经尽到了合理的安全保障义务，那么商场也不承担责任。
四、建议与后续行动
收集证据：
- 在处理此类纠纷时，收集证据至关重要。您可以拍摄现场照片、视频，保留停车费收据、事故认定书等证据材料，以便在后续协商或诉讼中证明自己的主张。
与商场协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与商场进行协商，寻求和解或赔偿。在协商过程中，您可以明确指出商场在事故中存在的过错，并提出合理的赔偿要求。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助。作为专业律师，我可以根据您提供的证据和具体情况，为您制定合适的法律策略，并代表您与商场进行交涉或提起诉讼。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。