车辆在停车场被别人刮蹭，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场与车主之间的法律关系以及停车场的实际管理行为。以下是对此问题的详细分析：
一、停车场有责任的情况
有偿保管合同关系：
- 当车主将车停放在收费停车场时，双方形成了有偿保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人（停车场）保管不善造成车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。这意味着，如果停车场未能尽到合理的安全保障和妥善保管义务，如未配备监控设备、安保人员不足或管理不善导致无法查明侵权人，停车场可能需要承担一定比例的赔偿责任，甚至主要赔偿责任。
安全保障义务：
- 根据《民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。对于商业场所附属的免费停车场，虽然不收取停车费，但仍需对进入的车辆负有一定的安全保障义务。若因场所设施问题（如照明不足、地面不平）或管理不到位（如未设置警示标识、未安排巡逻）导致车辆被刮蹭，商业场所可能需要承担相应责任。
二、停车场可能免责的情况
无偿保管且无过错：
- 对于无偿保管的停车场，若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，根据《民法典》第八百九十七条，不承担赔偿责任。例如，露天临时停车场明确告知车主仅提供场地租赁服务，不负责车辆保管，且车主知晓并接受此条件，若车辆被刮蹭，停车场通常无需赔偿。
明确告知与免责条款：
- 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。例如，免费停车场在入口处已明确告知车主车辆自行保管，发生刮擦自行负责，且车主接受此条件，通常由车主自己承担责任。
第三方责任或不可抗力：
- 若车辆被第三方刮蹭，且停车场已经尽到了合理的管理义务（如设置了警示标识、安排了巡逻人员、进行了正常登记等），对于第三方的行为无法预见和阻止，那么停车场一般不承担赔偿责任。此时，车主应向造成刮蹭的第三方索赔。
- 因不可抗力导致的车辆刮蹭，如突发自然灾害、政府紧急征用等特殊情况，且停车场已在合理范围内采取了应对措施仍无法避免损害发生，停车场通常也无需承担赔偿责任。
三、车主应对措施
- 及时沟通协商：车辆在停车场被刮蹭后，车主应首先与停车场管理方进行沟通，协商赔偿事宜。
- 收集证据：车主应尽可能收集相关证据，如停车凭证、监控视频、车辆刮蹭照片、目击证人信息等，以备后续使用。
- 报警处理：如果协商不成或无法确定责任方，车主可以报警处理。警方将进行调查以确定事故责任，并出具官方责任认定书。
- 法律途径维权：若双方对赔偿问题存在争议且无法通过协商解决，车主可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼。
- 保险理赔：如果车主购买了车险（如车损险），也可以考虑先向保险公司申请理赔，以减轻损失。
总结与建议：车辆在停车场被刮蹭时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素。车主应了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，并在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，停车场也应加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其保管和安全保障义务。如果您在此类问题上还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。