车辆在收费停车场被刮擦，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场与车主之间的法律关系以及停车场的实际管理行为。以下是从不同角度的详细分析：

一、停车场有责任的情况

1. 有偿保管合同关系下的责任

   • 当车主将车停放在收费停车场时，双方形成了有偿保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人（停车场）保管不善造成车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。
   • 举例：若停车场监控设备损坏，导致车辆被刮擦且无法找到肇事者，停车场可能因未尽到合理的安全保障义务而需承担赔偿责任。

2. 安全保障义务下的责任

   • 根据《民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
   • 举例：若停车场内存在安全隐患，如地面坑洼、设施损坏等，导致车辆被刮擦，停车场可能因未尽到安全保障义务而需承担相应责任。

二、停车场可能免责的情况

1. 无偿保管且无过错

   • 对于无偿保管的停车场（虽然收费停车场通常不属于此类，但理论上存在可能性），若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，根据《民法典》第八百九十七条，不承担赔偿责任。

2. 明确告知与免责条款

   • 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。
   • 举例：若停车场在入口处已明确告知车主车辆自行保管，发生刮擦自行负责，且车主接受此条件，但停车场仍需证明其已尽到基本的安全保障义务，否则可能仍需承担一定责任。

3. 第三人故意或重大过失导致，且停车场无过错

   • 若车辆被刮擦是由第三人故意或重大过失造成的，且停车场在事件发生时已经履行了安全保障义务（如及时发现并报警、配合调查等），则主要侵权责任应由第三人承担。停车场可能不承担责任，或者仅承担补充赔偿责任（如无法找到第三人时）。

三、责任划分的依据与处理流程

• 责任划分：由公安机关交通管理部门或相关机构根据当事人在事故中的行为和过错的严重程度来确定，包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
• 处理流程：
  1. 收集证据：车主应及时拍照留存证据、寻找目击证人、联系停车场管理方查看监控录像，并报警处理以获取官方责任认定。
  2. 协商赔偿：根据责任认定的结果，与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决。
  3. 法律诉讼：若无法通过协商解决，车主可以向人民法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。

四、总结与建议

• 车主角度：在遭遇车辆被刮擦时，车主应冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，以便更好地维护自己的合法权益。
• 停车场角度：停车场应加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其保管和安全保障义务。同时，在显著位置公示相关条款和注意事项，以减少纠纷的发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。