结论：如果不慎轻微刮蹭了别人的车且当时不知情而离开，这通常不构成交通肇事逃逸，但后续发现后仍需主动承担责任，积极配合调查，并与对方协商赔偿。同时，及时联系保险公司进行理赔，以确保自身权益得到保障。
详细分析：
法律责任与认定：
- 不构成交通肇事逃逸：交通肇事逃逸通常指的是明知发生交通事故却为逃避法律责任而故意离开。在您不知情的情况下离开事故现场，一般不构成交通肇事逃逸。但关键在于，若事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。
- 行政责任：若被认定为肇事逃逸（即使是不知情的），根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，可能面临二百元以上二千元以下罚款，及十五日以下拘留。不过，在不知情的情况下，这种认定会相对谨慎。
应采取的措施：
- 立即确认并记录事故情况：发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，并对自己车辆的刮擦部位进行拍照，为后续处理提供证据支持。
- 迅速返回现场或联系车主：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式联系车主。若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 主动沟通与协商：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
- 及时保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
可能面临的法律后果：
- 罚款与拘留：如果交警部门认定您存在肇事逃逸行为（即使是不知情的），可能会面临罚款和拘留的处罚。但如前所述，在不知情的情况下，这种认定会相对谨慎。
- 事故责任判定：公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错程度，确定责任。如果您的行为被认定为导致事故的主要原因，您可能需要承担全部或部分责任。
预防措施与建议：
- 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生剐蹭等交通事故。
- 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
示例说明：
假设您在停车场不小心刮蹭了旁边的车辆，但当时并未察觉。几天后，您发现自己的车辆有刮痕，并意识到可能是之前刮蹭了别人的车。此时，您应立即回忆可能的事故地点和时间，并尽快返回现场查看。如果对方车辆仍在，您应主动联系车主并说明情况；如果对方车辆已不在，您应向交警部门报案并说明情况。在联系上车主后，您应诚恳道歉并协商赔偿事宜。同时，及时联系自己的保险公司进行报案和理赔。
最后建议：
如果您在处理此类事故时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。